【原创】改锥简介

改锥简介
A，S／M型系列改锥是力矩改锥的标准型号。A型主要为机械人应用而设计，而S/M型主要是为手动操作而设计。接上TECHNART控制器，可以精确地控制螺丝拧紧力矩和拧紧地过程，适合于高精度的电子装置和设备。它可以把粉尘喷射、静电和噪声降至最小。真空吸力可以牢固地吸紧即使很小的微型螺丝。它也可以吸取螺丝拧紧过程中放出的粉尘，适用于净化间环境。
可选择的改锥头缓冲机构（suffix F）吸收精密工件受到的由Y轴（改锥安装在Y轴）强烈运动而产生的冲击和震动，并把它们减至最小。
对于静电（ESD）十分敏感的场合，最好使选用其姐妹型号AG，SG或MG型改锥，它装有持续的改锥头接地机构。AG，SG和MG型改锥的改锥头即使在转动的过程中都是完全接地的。
对于对M1至M3的小型螺丝的拧紧，可以使用这样的TECHNART改锥（后缀 D）：它装有适合OD 4mm D-cut shank bit(改锥头夹紧形状)的一接触即上紧并更换容易的卡盘。
对于对M4至M5尺寸较大的螺丝的拧紧，可以使用这样的TECHNART改锥（后缀 H）：它装有适合6.35mm(1/4 inch) HEX shank bit(改锥头夹紧形状)的一接触即上紧并更换容易的卡盘。

主要特性
  
1.  应用人类工程学专为手工操作而设计的把手和开关杆。（S／M型独有)
2.  拧紧力矩的可靠的可重复性
    不管各种连接的特性或摩擦条件不同，设置在TECHNART控制器上的拧紧力矩都可以准确的被传送到改锥，并受到控制和保持。
3.  震动冲击最小
    独特的改锥机构和拧紧过程的控制将作用在工件上的冲击和震动减至最小。
4.  适用于净化间场合
    它能够使粉尘散发、静电和噪声干扰减至最小，适用于净化间场合。
5.  力矩系列包括宽广的力矩范围
    标准情况下，包括0.03至2Nm的宽力矩系列型号。
6.  简单的维护
    更换改锥头、轴套等和清洁都十分简单容易。
7.  适于各种尺寸型号螺丝真空吸取可靠。
    对于各种型号、尺寸或材料的螺丝，真空吸取都是有效的。
8.  一接触即上紧并更换容易的卡盘适合于国际工业标准的改锥头。
    国际工业标准的改锥头可以直接使用。
9.  可靠的连接器和柔软的电缆
    使用应用于机器人的装有自锁连接器的软电缆来实现控制器和改锥之间的连接。
10.  错误监测
    当螺丝拧紧没有成功完成时，控制器就会发出警告信号。改锥上的指示灯也会因出错而发亮。
11.  可选择的改锥头缓冲装置
    可选择的改锥头缓冲装置能吸收并且把工件受到的冲击和震动减到最小。
12.  可选择的改锥头接的机构
    姐妹型号AG，SG和MG改锥装有持续的改锥头接的机构。当改锥头转动时仍能保持完全接的，最适合用于对静电（ESD）十分敏感场合。

型号代号
如 A-1200A-SD
第一个A——:改锥系列名称。
A表示机器人用标准垂直改锥。AG表示配有持续接地机构。
S表示把手直径32mm并带有开关杆（D-cut mount）；M表示把手直径38mm并带有开关杆（HEX mount）；
SG标志带有持续改锥头接的机构的S型改锥；MG标志带有持续改锥头接的机构的M型改锥。
1200——力矩系列号码，根据下表选择。
第二个A——OTA。表示改锥上带有记忆电路板（标准规格）
S——改锥头缓冲装置。S表示不带有改锥头缓冲装置，F表示带有改锥头缓冲装置。
D——改锥头安装部分形状。D表示D-cut形状，H表示1/4英寸HEX形形状。

外部尺寸、重量和主要部件的材料
  
   
   
  
   
  
   
  

改锥头缓冲装置（可选择组件）
    改锥头软垫能有效地把工件的撞击和震动减至最小。装有可选择的改锥头软垫（后缀F）的A型系列改锥可以吸收由改锥装配在的Y轴方向上的推动引起的撞击和震动。
改锥头缓冲装置的力量由缓冲装置机构里面的弹簧规格确定。
  
改锥头持续接地机构（可选择组件）
A型系列改锥的姐妹型产品——AG型系列改锥，装有持续接地机构以解决ESD（静电）的问题。AG型系列改锥的改锥头即使在转动的过程中都是完全接地的。下面的草图显示了其内部结构：

在有控制器和AG系列改锥组成的接地系统里，改锥头的地线和控制器体的地线是互相分开的，如上图所示。

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