【求助】

xiaojian

能仔细帮我讲解一下关与重心和上面那个比如说像前面那个显示器之类的,前后摆动一定的度数他不会倒下:  
  
还有这些的意思,谢谢各位大哥!  
体积 = 1.5830162e+07 毫米^3  
曲面面积 = 4.5206087e+05 毫米^2  
密度 = 1.0000000e+00 公吨 / 毫米^3  
质量 = 1.5830162e+07 公吨  
  
根据_PRT0001坐标边框确定重心:  
X Y Z 4.5839194e+01 -1.1456960e+00 -2.7669262e+01 毫米  
  
相对于_PRT0001坐标系边框之惯性. (公吨 * 毫米^2)  
  
惯性张量  
Ixx Ixy Ixz 2.4968732e+11 -4.8704893e+09 1.8028430e+10  
Iyx Iyy Iyz -4.8704893e+09 1.8254010e+11 -3.5566641e+09  
Izx Izy Izz 1.8028430e+10 -3.5566641e+09 2.5809629e+11  
  
重心的惯性(相对_PRT0001 坐标系边框) (公吨 * 毫米^2)  
  
惯性张量  
Ixx Ixy Ixz 2.3754716e+11 -5.7018543e+09 -2.0495459e+09  
Iyx Iyy Iyz -5.7018543e+09 1.3715788e+11 -3.0548390e+09  
Izx Izy Izz -2.0495459e+09 -3.0548390e+09 2.2481267e+11  
  
主惯性力矩 (公吨 * 毫米^2)  
I1 I2 I3 1.3672125e+11 2.2466103e+11 2.3813543e+11  
  
从_PRT0001 定位至主轴的旋转矩阵:  
       0.05715 0.13811 0.98877  
       0.99772 -0.04354 -0.05159  
       0.03593 0.98946 -0.14028  
  
从_PRT0001 定位至主轴的旋转角(度):  
相对 x y z 的夹角 159.809 81.404 -67.519  
  
相对主轴的回旋半径：  
R1 R2 R3 9.2934148e+01 1.1913001e+02 1.2265050e+02 毫米

xiaojian