联合仿真出错，进来看看吧

云卷云舒

今天做范成建的MSC.ADAMS应用与提高里联合仿真的例子，用adams生成ds.m, ds.cmd, ds.adm, 但没有生成ds.acf,而且用matlab仿真输入ds，产生以下错误提示：
??? One or more output arguments not assigned during call to 'decode'.

Error in ==> D:\MATLAB6p5\work\ds.m
On line 20  ==>    tmp_in  = decode( ADAMS_inputs ) ;

有大侠知道这是怎么回事吗，焦头烂额啦，弄了一下午了还是没修改好，唉！！
有明白的给点建议吧，谢谢啦！