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请教关于数控插补的一个问题

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发表于 2008-4-22 10:04:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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各位高手,本人是新手。有个问题不清楚。
在数控三次样条插补中,两个相邻插补周期的直线段之间有个折角,如何实现它们之间的自然转接?这里面的加减速如何控制呢?
是否它们速度向量的差除以插补周期就是对应的加速度了?
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