这种夹具怎么做？

支持9楼的GS

这个肯定首选要转盘的，设计方便，可靠，体积中等。适合酒吧等高档地方的注酒等。
但如果是频繁的拿取杯子，如工厂，那就首选直线的，拿取方便。
如转盘，注水设计，要用抽水机构（符合故障保护原则）。机械分度（可靠）与光电准确定位识别。有误差、与露水报警和保护机构。还要有“有水不加水”机构，人拿时不转动的延迟结构。至于加水可以用电测机构，是有空杯（且上面必须有杯子）就自动寻找到来加水，还是必须等所有杯子全部拿完才循环加水（防止有些水杯放时间过长），没必要设计行程，反正是一个方向转。加水还要有可靠的断流能力，如压力阀式的。电机用台湾的，几十瓦就够了（国产电机往往2倍台湾电机的功率都感觉容易卡死）。
我们设计过一些这样的机构，不过基本都是直线型的，转盘的也设计过。但一般都没超过8个定位的，而且是连杯子和托盘一起放到里面去（托盘型号是固定的），循环加水的。所以上面的很多也是自己想的，估计有些价值不大。

机械分度（可靠）与光电准确定位识别

学习,不过有很多还不是很了解

在保证实现功能的前提下,无论是什么机构，越简单越好！！！

棘轮机构就能搞定，纯机械结构，简单有稳定！！

建议用PLC 电气控制。

用气缸和电子阀其它都是机械了

方法有很多
控制方面可以(时间继电器,PLC  行程开关,互相搭配,或单个等)
机械环行(分度,或步进马达,)
最重要的是以最低的成本去控制!!!!!

机械部分用分度盘，如果是环形注水的话