找回密码 注册 QQ登录
开思网工业级高精度在线3D打印服务

iCAx开思网

CAD/CAM/CAE/设计/模具 高清视频【积分说明】如何快速获得积分?快速3D打印 手板模型CNC加工服务在线3D打印服务,上传模型,自动报价
查看: 18192|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[求助] 李军的小车模型在matlab和adams 联合仿真中的问题

[复制链接]
跳转到指定楼层
1
发表于 2008-8-21 17:11:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

马上注册,结交更多同行朋友,交流,分享,学习。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
我们采用matlab的simulink与adams联合仿真,在联合仿真中,如果后轮驱动采用motion驱动是有问题的,程序报错,总是说一些joint不存在,一些motion不存在。看似联合仿真过程中,模型中的'JOINT_30'和'JOINT_29'以及他们上面附加的运动没有被引入。


Error detected on line number 2279, character 33 of ls723.cmd.
ERROR:   No Joint was found because 'JOINT_30' does not exist beneath '.jeep'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    joint_name = .jeep.JOINT_30  &
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   Error detected on line number 2283, character 38 of ls723.cmd.
ERROR:   No Constraint was found because 'MOTION_4' does not exist beneath '.jeep'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    constraint_name = .jeep.MOTION_4  &
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   Error detected on line number 2290, character 33 of ls723.cmd.
ERROR:   No Joint was found because 'JOINT_29' does not exist beneath '.jeep'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    joint_name = .jeep.JOINT_29  &
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   Error detected on line number 2294, character 38 of ls723.cmd.
ERROR:   No Constraint was found because 'MOTION_5' does not exist beneath '.jeep'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    constraint_name = .jeep.MOTION_5  &
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   Error detected on line number 3128, character 34 of ls723.cmd.
ERROR:   No Motion was found because 'MOTION_4' does not exist beneath '.jeep'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    motion_name = .jeep.MOTION_4  &
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   Error detected on line number 3132, character 34 of ls723.cmd.
ERROR:   No Motion was found because 'MOTION_5' does not exist beneath '.jeep'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    motion_name = .jeep.MOTION_5  &
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------


但是同样的模型,如果采用Force驱动后轮进行联合仿真则没有问题。不知这是什么原因。



另外说明一下,这个模型在admas里面单独运行,前后轮都用motion驱动,没有问题

还有就是ADAMS单独运行没有问题,但是和matlab链接就是出现轮子解体的问题,不知为什么?

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 赞一下!赞一下!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

3D打印手板模型快速制作服务,在线报价下单!

QQ 咨询|手机版|联系我们|iCAx开思网  

GMT+8, 2024-11-28 18:16 , Processed in 0.026826 second(s), 13 queries , Gzip On, Redis On.

Powered by Discuz! X3.3

© 2002-2024 www.iCAx.org

快速回复 返回顶部 返回列表