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[求助] 李军的小车模型在matlab和adams 联合仿真中的问题

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发表于 2008-8-21 17:11:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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我们采用matlab的simulink与adams联合仿真,在联合仿真中,如果后轮驱动采用motion驱动是有问题的,程序报错,总是说一些joint不存在,一些motion不存在。看似联合仿真过程中,模型中的'JOINT_30'和'JOINT_29'以及他们上面附加的运动没有被引入。


Error detected on line number 2279, character 33 of ls723.cmd.
ERROR:   No Joint was found because 'JOINT_30' does not exist beneath '.jeep'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    joint_name = .jeep.JOINT_30  &
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   Error detected on line number 2283, character 38 of ls723.cmd.
ERROR:   No Constraint was found because 'MOTION_4' does not exist beneath '.jeep'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    constraint_name = .jeep.MOTION_4  &
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   Error detected on line number 2290, character 33 of ls723.cmd.
ERROR:   No Joint was found because 'JOINT_29' does not exist beneath '.jeep'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    joint_name = .jeep.JOINT_29  &
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   Error detected on line number 2294, character 38 of ls723.cmd.
ERROR:   No Constraint was found because 'MOTION_5' does not exist beneath '.jeep'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    constraint_name = .jeep.MOTION_5  &
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   Error detected on line number 3128, character 34 of ls723.cmd.
ERROR:   No Motion was found because 'MOTION_4' does not exist beneath '.jeep'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    motion_name = .jeep.MOTION_4  &
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------
ERROR:   Error detected on line number 3132, character 34 of ls723.cmd.
ERROR:   No Motion was found because 'MOTION_5' does not exist beneath '.jeep'.
ERROR:   The command was not executed.
ERROR:   &>    motion_name = .jeep.MOTION_5  &
ERROR:   ---------------------------------------------------------------------


但是同样的模型,如果采用Force驱动后轮进行联合仿真则没有问题。不知这是什么原因。



另外说明一下,这个模型在admas里面单独运行,前后轮都用motion驱动,没有问题

还有就是ADAMS单独运行没有问题,但是和matlab链接就是出现轮子解体的问题,不知为什么?

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