机构模拟的问题

请教高手:-(:-(:-(:-(:-(:-(:-(:-(:-(:-(

它的错误提示是: add command on joints (there are not enough commands)

这样的，catia中的运动学仿真必须要求整个系统的dof（degree of freedom，自由度数目）必须等于0。这其中包含motion的数目。
  
看你的图片，还有三个自由度，所以无法进行仿真的。
要么增加约束，要么增加motion。
  
运动学仿真之前，应当仔细计算一下系统的机构自由度。

如果你的运动副是超过一个的话，自由度也可以不是零。
另外通过知识工程设定时间参数，利用规则可以将运动副之间使用时间作为参数产生联系，这个在CATIA的运动干涉分析中也很常用。
我不知道这里的V4用户有没有做过缆车的练习，是个很经典的利用时间联系运动副的练习。可惜V5的联系中缺少这种经典的练习，只保留了起落架的练习。
  

Jeriflee wrote:
这样的，catia中的运动学仿真必须要求整个系统的dof（degree of freedom，自由度数目）必须等于0。这其中包含motion的数目。  
  
  看你的图片，还有三个自由度，所以无法进行仿真的。  
  要么增加约束，要么增加motion。  
  
  运动学仿真之前，应当仔细计算一下系统的机构自由度。

huzhengnan wrote:
如果你的运动副是超过一个的话，自由度也可以不是零。  
  另外通过知识工程设定时间参数，利用规则可以将运动副之间使用时间作为参数产生联系，这个在CATIA的运动干涉分析中也很常用。  
  我不知道这里的V4用户有没有做过缆车的练习，是个很经典的利用时间联系运动副的练习。可惜V5的联系中缺少这种经典的练习，只保留了起落架的练习。  
   
   

我可能表达有误。因为我用了一句：包含motion
应该是自由度数目等于motion的数目就行。
在catia里面是自由度数目等于command的数目就可以了。

问题解决了,问题出在revolute joint和cylindrial joint之间的区别,前者是一个自由度,后者是两个,他们还是有很大不同的.

感謝各位高手的幫忙！

这是机构运动学的基础啊