旋转joint力的测量

davinse

如图3个转动副，一个移动副，加一个移动的motion在b上，在a点测量力，测量的参考点x方向跟b一致，不过有个问题，x方向上的力跟合力一样，数值在10^6数量级，不过y，z方向也有力，虽然比较小，小于10000，但是应该是不能忽略的，所有maker点的Z坐标都是0，应该不会产生Z方向上的力，这是怎么回事？而且我觉得绞点连接处的合力方向应该是沿杆长方向的，也就是不会产生Y向的力，而X与合力是相同的，不知道对不对?如果这样的话就是我的参考坐标点错了，不过我无论怎么换都是有问题 ，崩溃。。。。。。。。
其实我的目的是测a点处所受到的最大拉压力，如果用合力都是正值了，测不出最大拉力或者是压力了，所以就想让参考方向跟杆一致，测x方向的力，大家有没有跟好的方法？