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我是新手，请教大虾们一个关于step函数的问题。
我想让一根轴实现间歇的匀速旋转，就用step函数写了如下命令：
step(time,0,0,4,180d)-step(time,32,0,36,180d) 就是从0--4秒，正向旋转180度，32--36秒反向旋转180度
模拟运行之后，我measure了它的角速度，发现图像是类似正弦波的曲线（看图）。
按说匀速转动测得的曲线是类似方波的阶跃直线啊，这怎么回事呢？还是说，step函数所实现的本来就不是匀速转动？ |
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发表于 2009-2-2 11:05:57
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