步进电机叶片震动问题

有个事情请教呀，步进电机驱动叶片摆动（比如壁挂机出风口处的摆叶）时，当摆叶摩擦力大时，步进电机力不够，这是摆叶是有点抖动的，当摆叶的摩擦力太小，摆叶转到一个角度（角度不定）的时候摆叶是不是会震动一下，电机齿轮有间隙，摆叶自身重力在某个角度大于摆叶摩擦力时。这种震动现象是不是正常的呀，或者怎么解决（加大摩擦力、加大步进电机转力，或者让电机做的没有齿轮间隙?）
谢谢了！