三段梁理论建钢板弹簧的几点疑问

我是在CAR中用SAE三段梁理论建钢板弹簧，有几点困惑请高手指点：
1、连杆之间我都是用衬套连接，不知道还要不要加约束；
2、板簧刚度如何确定，是不是通过修改衬套参数，如何修改；
3、建立好的板簧如何添加通讯器与车架连接，因为板簧有两头，是要加两个安装件，生成输入通讯器，再在车架上新建两个对应的输出通讯器吗；
4、顺带问一个减振器的问题。减振器的阻尼如何修改；板簧悬架的减振器如何与车架连接，因为在CAR中建立的减振器不是一个实际部件，只是一个力单元，这样似乎没有部件与车架连接。在有的文献中看到有一个滑柱部件，请问这个部件是起什么作用的，减振器是通过这个部件与车架连接吗？