如何划分点云的特征

偶知道点云特征的划分，有时是根据点云反射的不同颜色来划分的。
  现有如下三个命令，偶不太清楚，望高人指点一二！！！
a:   point/diagnostic/curvature
b:   -------/--------------/display normals
c:   -------/--------------/reflectance
  
问题如下：
1：  曲率反射（curvature)和relectance 有什么区别，它们分别用在什么情
       况下？
2：   偶看有的资料介绍：对点云先“display normals" 再“reflectance",然后
        根据“reflectance"的不同颜色对点云进行特征的划分。display normals
        和 reflectance 必须一起使用吗，这样做的原理是什么？]
3：    有时，curvature 和reflectance 对点云进行颜色的区分并不明显。
         以“face"为例。图一为：curvature,图二为：reflectance。
          就“face"而言，还有更好的方法来对特征进行划分吗：
有劳各位了！！！  

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??????????,nobody can answer it ?