一个关于全向机器人在场地上移动的DMU运动仿真，有大神会么

只看该作者 · 发表于 2013-8-2 10:02:53

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RT，就是要实现机器人在预订的场地上轨迹上全向移动。场地是平的，要控制机器人在路线上行走的距离，还有机器人的自身的旋转（与初始位置的一个夹角），各位大神有知道的么，知道下小弟不胜感激.

只看该作者 · 发表于 2013-8-2 15:59:46

不会

只看该作者 · 发表于 2013-8-26 15:27:20

应该可以做吧。只是不知道旋转有没有什么特别要求

只看该作者 · 发表于 2013-8-29 15:33:14

支持一下,学习学习

只看该作者 · 发表于 2013-8-29 20:36:30

能再具体点不？来个示意图呗。
你最好把三维模型也传上来。否则怎么做啊？

只看该作者 · 发表于 2013-9-3 06:07:46

还不会