求ADAMS周向阻力矩的设置 谢谢各位大神

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求ADAMS周向阻力矩的设置  谢谢各位大神
一个轴以如下运动方式运动：
step（time，0,0d，0.3,20d）+step（time，0.3,0d，0.9，-40d）+step（time，0.9,0d，1.2,20d）

现在要在轴上添加阻力矩，使转动的角度越大，阻力矩也越大。
谢谢各位大神了！！！