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[求助] ADAMS力矩驱动问题,求大神帮忙解答

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发表于 2014-10-23 15:11:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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  最近在做ADAMS仿真,想根据电机的机械特性曲线仿真电机的启动过程,遇到了两个问题:
1、电机机械特性曲线是力矩与转速的函数,怎么转换成力矩与时间的函数,然后利用力矩来驱动机构;
2、使用力矩来驱动的时候,当施加的驱动力矩小于负载力矩的时候,机构居然能按正常的方向运动,这个和实际不符,而且当施加和负载力矩相同大小的驱动力矩时,整个机构的加速度特别大。

希望有这方面经验的前辈帮忙解答一下,小弟不胜感激,谢谢
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