这个件是装载机工作装置:主要的运动为动臂的转动(黑色),铲斗的转动(棕色),连杆(紫色)及摇臂(红色)的转动 主要问题是: 1.固定件为三个蓝色杆,是不是选一个固定件然后做刚性连接就可以了,怎么告诉我命令过多?(或者本身固定件的设计是有错误的) 2.液压钢的问题:下面两个液压缸和蓝色杆做旋转约束,然后两个液压缸的活塞和黑色动臂两个白色三角形部分分别做旋转约束,做第二个的时候,显示过分约束怎么回事? 3.选下面的液压缸做主动件时,只能有活塞的上下运动,但是本身液压缸还要绕蓝色杆转动,需要怎么弄? 4.如果要上面的液压缸和下面两个液压缸控制的两种运动同时发生,可以选两个原动件吗? |