大赛机械创意设计作品之玻璃清洗器

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    随着科技进步，城市高楼普遍采用既美观又明亮的玻璃幕墙，但灰尘、粉尘极易粘附。因此幕墙清洗成了棘手难题。传统清洗多采用人工作业，靠升降平台或吊绳悬挂由工人进行高空清洗，该作业方式危险系数高、效率低、成本高。在机械创新设计大赛中，来自武汉东湖学院的参赛队伍设计了一种可全自动进行玻璃幕墙的清洗的机器人—玻璃幕墙清洗“蜘蛛侠”，该机器人主要由爬行机构和清洗机构两部分组成，爬行机构完成在玻璃幕墙上行走，并具有越障能力；清洗机构完成清污工作。了解更多关于大赛作品的信息可进入制造云大赛专区获取。
    此款玻璃幕墙清洗器可以用来代替传统劳动密集型高强度、高危险、高成本的人工作业方式，具有创新性。实现了高效、节能、环保、低价的目标，为全国文明城市建设谋福利。此款玻璃清洗器主要由爬行机构和清洗机构两部分组成。
    爬行机构在电机的带动下，通过足端的真空吸盘使清洗机在玻璃幕墙上爬行，通过清洗机构达到清洗玻璃的目的。爬行机构采用八足行走方式，机器两侧分别有2对，4只脚，且两侧对称分布，以一对足为研究对象，根据足端轨迹进行四杆机构设计，设计出单足的四杆机构，并进行轨迹放大，设计出行走部分机构运动示意图，八足爬行，两对四足交替爬行实现清洗机的移动，即爬行的过程中任意时刻至少有四个足端的吸盘在玻璃幕墙上固定。该行走机构中原动件为曲轴，曲轴被电机带动并通过齿轮系进行减速，最后带动清洗机器人的八个“足”完成爬行工作。机器的清洗机构部分设置了三种清洗设施：玻璃刮刮洗、抹布立筒、抹布横筒。当行走机构足端处于水平位置，由清洗电机带动抹布立筒，进行清洗作业，并配合玻璃刮和横筒共同完成彻底清洗、干净高效。
    实际生活中，玻璃幕墙上玻璃与玻璃之间、墙壁与墙壁之间不是全是平面，还有一些固定障碍物，所以实际应用中机器必须有很好的越障能力。对此这块玻璃清洁器采用八足行走机构，实现建筑幕墙固定障碍处的完美越障；采用气动吸盘垂直吸附机械结构，实现重力作用下安全稳定自由行走；三重保障即滚动圆筒、清洗立筒、洗刮器，清洗彻底，干净高效；清洗作业不需工人高空作业，大大降低清洗工人的事故率。
    该玻璃清洁器具有功能齐全，清洗干净快捷，没有危险等众多优点。可以实施对高楼玻璃幕墙的清洗、除尘等工作以及可以实现对高大广告牌的清洗、除尘工作，具有十分广阔的应用前景，值得大力推广。了解更多关于大赛作品的信息可进入制造云大赛专区获取。

山羊不吃草

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