【题目】【求助】【讨论】运动仿真(很有难度)

坛子上以前一个很有难度的仿真题，现在好像找不到了，偶这两天想了好久，以前出来的时候好像是只有CATIA里有人做出来的...（说错了别骂偶，偶记不清了）
现在大家能不能讨论一下的嘛...

哪位老大能给一点建议的...
真的是不好做...要有教程，偶愿意出 分 or 论坛币 如果一定要的话...
  
版大，能不能给出教程的加分...

这儿谁的仿真强一点的呢？？？冰大...太忙了???

难到真的没人能做出来的吗。帮帮小弟的嘛......
别说pro/e做不了...偶不相信...

tcdzy wrote:
坛子上以前一个很有难度的仿真题，现在好像找不到了，偶这两天想了好久，以前出来的时候好像是只有catia里有人做出来的...（说错了别骂偶，偶记不清了）  
  现在大家能不能讨论一下的嘛...

  
呵呵，这道题难不在于软件如何模拟，难在对运动的理解，理解它的运动形式模拟就很简单了。你，是否对每个零件的运动都搞清楚了？再仔细观察一下
不知运动的具体要求如何，只能根据动画来推测：
如果看动画便认为三个柱的球头处的连接是球铰的话就错了。因为对柱子和活动板的孔配合来看，不管是cylinder（柱动）或是螺纹配合，连接副的真正自由度都是1（cylinder的是2但有一个是局部自由度，也就是说柱的转动对板的活动无影响，螺纹连接副的自由度是1）。如果下面三个都是球铰的话，那么总机构自由度＝4*6－3*5－3*3＝0那么机构不能活动，所以必定有一个球头是可以在平面上滑动的（非固定），此时自由度＝4*6-3*5-3*2-2=1。搞清楚这点剩下的就简单了。
如果不考率单个柱子的转动来带动活动板的话，和活动板的连接副用cylinder便行。如果单个柱子的转动也会带动活动板的运动的话那么就用螺纹的配合（用槽来模拟）。两个球头用球铰，另一个球头要变通一下，不放自己想一下再看part
懒得作动画了，自己拖动吧

Ice好啊！
  
两个小mm真可爱呀

IceFai wrote:
   
  
  呵呵，这道题难不在于软件如何模拟，难在对运动的理解，理解它的运动形式模拟就很简单了。你，是否对每个零件的运动都搞清楚了？再仔细观察一下  
  不知运动的具体要求如何，只能根据动画来推测：  
  如果看动画便认为三个柱的球头处的连接是球铰的话就错了。因为对柱子和活动板的孔配合来看，不管是cylinder（柱动）或是螺纹配合，连接副的真正自由度都是1（cylinder的是2但有一个是局部自由度，也就是说柱的转动对板的活动无影响，螺纹连接副的自由度是1）。如果下面三个都是球铰的话，那么总机构自由度＝4*6－3*5－3*3＝0那么机构不能活动，所以必定有一个球头是可以在平面上滑动的（非固定），此时自由度＝4*6-3*5-3*2-2=1。搞清楚这点剩下的就简单了。  
  如果不考率单个柱子的转动来带动活动板的话，和活动板的连接副用cylinder便行。如果单个柱子的转动也会带动活动板的运动的话那么就用螺纹的配合（用槽来模拟）。两个球头用球铰，另一个球头要变通一下，不放自己想一下再看part  
  懒得作动画了，自己拖动吧

  
受教了老大，
  

IceFai wrote:
   
   
  呵呵，这道题难不在于软件如何模拟，难在对运动的理解，理解它的运动形式模拟就很简单了。你，是否对每个零件的运动都搞清楚了？再仔细观察一下  
  不知运动的具体要求如何，只能根据动画来推测：  
  如果看动画便认为三个柱的球头处的连接是球铰的话就错了。因为对柱子和活动板的孔配合来看，不管是cylinder（柱动）或是螺纹配合，连接副的真正自由度都是1（cylinder的是2但有一个是局部自由度，也就是说柱的转动对板的活动无影响，螺纹连接副的自由度是1）。如果下面三个都是球铰的话，那么总机构自由度＝4*6－3*5－3*3＝0那么机构不能活动，所以必定有一个球头是可以在平面上滑动的（非固定），此时自由度＝4*6-3*5-3*2-2=1。搞清楚这点剩下的就简单了。   
  如果不考率单个柱子的转动来带动活动板的话，和活动板的连接副用cylinder便行。如果单个柱子的转动也会带动活动板的运动的话那么就用螺纹的配合（用槽来模拟）。两个球头用球铰，另一个球头要变通一下，不放自己想一下再看part  
  懒得作动画了，自己拖动吧

  
这儿是关键呀...
看来和冰大差得是真还不只是有点远...
冰大做结构设计真是不错...自由度问题...这偶第一次真正在实践中遇到，以前都只是在书上算呀算呀，算了半天也没个用...

也是我的理解出了问题。
其实偶一直认为是像家里的洗衣机呀什么的四个脚的东西，下面不是有一个脚是可以调的吗？用来找水平面的...只不过这个就是一个三个脚的洗衣机的样子。只是三个脚都可以调就是了。

搞笑，做自已的那个还没注意。冰大这个偶再次加电机，居然也是一样。说机械没有办法装配...
仔细一看：明显的反了，定义电机的时候，不知道为什么，它老是要让上平板定义为  驱动图元----（就是转的那个）。把应该转的轴定义为参照图元。我就是改不过来..........yun ......