1,首先看到此类题目的时候就要考虑,不规则外形的包络体必定是每个截面形状完全一样,轮廓必定是要么旋转要么平移,或两者的组合
2,想到上面后,第一个处理此类题的方法必定是VSS,显然图中中心线的处理后线条(图中000线)就是原始轨迹线了(他是截面旋转的中心)
3,由于截面还是要旋转的,要实现的话,就要有一条变动角度的X轨迹,这条轨迹线是关键的地方,他是螺旋线在运动方向的展开,请看图111和图222,图片333就是X轨迹线的方程式
4,两条轨迹线出来了,接下来就是VSS了,这里要注意几个关键点,
剖面控制选 恒定法向 参看图片444
水平垂直选 垂直于X轨迹 参看图片444
选项里面选 恒定剖面 参看图片555
截面草绘中,直接用外形线 参看图片666
上面就实现了,截面形状不变,只是截面转动+平移了
5,接下来就简单了,作出侧面投影线, 这就是我们要大包络体线了(见图777),然后用草绘处理成平面包络线,如图888就是在平面上的包络线了,OK,收工,3.0 的PRT
6,再上个会动的机构仿真
7,再补充一个方法,还可以在机构仿真中用轨迹法来就包络体,我就没拿出来了,希望有不同解法的兄弟提出你的更好的方法来大家分享 |