关于海德汉系统5轴3D补偿

职业狙击手

网上看到以下一段程序：
3 TOOL CALL 1 Z S3000
4 M128
5 L  M3 M9
6 L X+0.019 Y+46.673 F200
7 L Z+110.551 F200
8 LN X+0.014 Y+35.935 Z+85.118 TX+0.0 TY-0.484 TZ+0.875 F200
9 LN Z+80.118 TX+0.0 TY-0.484 TZ+0.875 F200
10 LN X+0.731 Y+35.93 Z+80.121 TX+0.009 TY-0.484 TZ+0.875
11 LN X+2.422 Y+35.873 Z+80.152 TX+0.029 TY-0.483 TZ+0.875
12 LN X+4.107 Y+35.755 Z+80.217 TX+0.048 TY-0.482 TZ+0.875
13 LN X+5.784 Y+35.577 Z+80.316 TX+0.068 TY-0.479 TZ+0.875
14 LN X+7.451 Y+35.339 Z+80.447 TX+0.088 TY-0.476 TZ+0.875
问：
LN X** Y** Z** TX** TY** TZ**这样一段程序，只知道直线终点的坐标和 工件定向的矢量，如何能确定刀具半径补偿方向呢？

海德汉的说明书是这么描述的：TNC 在垂直于运动方向并垂直于刀具方向上偏置刀具，偏置量为差值DR 之和（刀具表与TOOL CALL ）。
如果这样，那偏置方向会也有两个啊，这又如何确定其唯一性呢？

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chunming2005