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标题: 关于6轴机器人的想法 [打印本页]

作者: qbasic 时间: 2005-12-8 10:04
标题: 关于6轴机器人的想法
我的拙作，最尾端的装配是antslg装的，我装不上

想法是让顶尖以一定的姿态沿一个空间轮廓一定的步距移动

然后输出每个关节的角度值（得有个初始的位置）到一个文本文件

作者: qbasic 时间: 2005-12-8 10:18
图档

[ 本帖最后由 qbasic 于 2005-12-8 10:31 编辑 ]

作者: qbasic 时间: 2005-12-8 10:31
图档

作者: asencwx 时间: 2005-12-8 11:20
不下了，我肯定做不来。。帮你顶。。。。

作者: QianFD 时间: 2005-12-8 15:52
好像刚度不足

作者: 19760202 时间: 2005-12-8 20:05
不错！！！

作者: hs_cls 时间: 2005-12-9 09:59
din我刚把04的系统换成05的版本，但下载来你的附件却又就是未来版本——06版的，老天你想叫我怎办呀？？
不是我不明白，只是这个社会变化快！

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