Adams/view中汽车设计问题求救

genius0313

我用2007R1Adams/view画了一个汽车模型，按ADAMS实例教程（李军）那本书里画的，有几个问题求救一下
1。加好轮胎后，为什么轮胎在没有施加力的情况下跳个不停？是不是轮胎用的有错啊，、pac2002_175_70R13和uat的轮胎我都试过，是不是轮胎选用有问题啊？
2。怎么给汽车设计初始速度啊？我在地盘上设计初始速度，可车一动就会翻身，给轮胎longitudinal velocity也设计速度，可重达不到设计的速度
3。怎么给汽车设计一个侧向力，力的作用点不要在一个点上，而是整个车身，不知如何实现...