这个script该怎么写啊？谢谢

小木块由第一个板沿直线运动到第二个板再沿直线运动。运动副在变化，怎样编写script（见附件）。我是这样写的，老是不对。望高手指教！！谢谢
SIMULATE/DYNAMIC, END=5.0, DTOUT=1.0E-002
DEACTIVATE/JOINT, ID=4
DEACTIVATE/SENSOR, ID=2
SIMULATE/DYNAMIC, END=5.0, DTOUT=1.0E-002
  
SIMULATE/DYNAMIC, END=15.0, DTOUT=1.0E-002
DEACTIVATE/JOINT, ID=2
DEACTIVATE/SENSOR, ID=1
ACTIVATE/JOINT, ID=4
SIMULATE/DYNAMIC, END=15.0, DTOUT=1.0E-002

SIMULATE/DYNAMIC, END=5.0, DTOUT=1.0E-002  
DEACTIVATE/JOINT, ID=4  
DEACTIVATE/SENSOR, ID=2  
SIMULATE/DYNAMIC, END=5.0, DTOUT=1.0E-002  
  
SIMULATE/DYNAMIC, END=15.0, DTOUT=1.0E-002  
DEACTIVATE/JOINT, ID=2  
DEACTIVATE/SENSOR, ID=1  
ACTIVATE/JOINT, ID=4  
SIMULATE/DYNAMIC, END=15.0, DTOUT=1.0E-002  
仿真时间应该是逐渐增加的啊。所以你把时间修改一下看看，前面的肯定要比后面的提前一点的嘛