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[原创] ADAMS 行星齿轮机构 运动仿真的 约束施加

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发表于 2012-7-17 17:57:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如果机构是齿圈固定,中心轮驱动行星轮旋转的:


1) 行星架与大地之间利用固定约束连接在一起,,将Jiont  放在太阳轮质心坐标点上。

2)太阳轮、行星轮和 内齿圈 分别与【行星架】施加旋转副,使得它们能相对行星架旋转。
   并且在太阳轮的旋转副上施加旋转运动激励,使太阳轮保持等速旋转。
   选择旋转副(Revolute),2Bod- 1 Loc 和Nomal To Gr i d,分别:
第一Par t 选择行星轮,第二Par t 选择行星架,将Jiont 1 放在行星轮质心坐标点上;

第一Par t 选择太阳轮,第二Par t 选择行星架,将Jiont 2 放在太阳轮质心坐标点上;

第一Par t 选择齿圈,第二Part 选择行星架,将Jiont3 放在太阳轮质心坐标点上;

再创建两个齿轮副:
(1)行星轮与太阳轮之间的齿轮副
在Joi nt name 栏内点鼠标右键,在Pi ck 栏内选取Ji ont 1、Ji ont 2,
在Comm on Vel onci t y mar k 栏内选取行星轮与太阳轮啮合点的坐标系
(Maeker001,在行星架上),创建了一个行星轮与太阳轮之间的齿轮副。

(2)在Joint name 栏内点鼠标右键,在Pick 栏内选取Jiont1、Jiont3,
在Common Veloncity Mark 栏内选取行星轮与齿圈啮合点的坐标系(Maeker002),
创建了一个行星轮与齿圈之间的齿轮副。

注意:Marker001、002 点都要建立在行星架上,并且Maeker点的z轴方向与齿轮副啮合点的运动方向一致。
(Marker:add to part-选择行星架-按左键标注Maeker点-Modify)
Maeker002点的坐标可在行星轮与齿圈啮合处。
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发表于 2012-9-7 23:56:46 | 只看该作者

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发表于 2013-3-19 09:57:39 | 只看该作者

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发表于 2014-12-16 14:23:09 | 只看该作者

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发表于 2014-12-16 21:03:45 | 只看该作者

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发表于 2018-12-20 10:51:31 | 只看该作者

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