HELP ： Car/Control and Simulink

ADAMS2003 与 Simulink R13(5.0)
麻烦请耐心看完 谢谢~~~
我已经成功的仿真连结view里面的范例azimuth ，但想用在car/control模块却频频出问题


一般说来在view与simulink结合中，我列了几个网友整理下列步骤
1）应用ADAMS/VIEW建立被控制系统的ADAMS模型；
2）对建立好的模型增加actuator ；
3）在模型中增加输入和输出状态变量，即输入函数；
4）在ADAMS/VIEW tool/plug in ADAMS/CONTROLS LOAD 加载控制模块；
5）在controls项对plant export进行选取所要的in&output；
6）选取ok即可在目录上生成控制仿真所需的四个档案；
7）启动MATLAB，将路径设为adams所生成的文件所在目录上；
8）在matlab的命令窗口输入生成的adams模型生成的m文件名称；
9） 在MATLAB的命令窗口输入adams_sys，将生成adams模型的simulink仿真模型；
10）建立控制系统得simulink模型；
11）这样就可以对系统进行仿真；
12）在matlab绘制仿真曲线；

在control_gs里面的四个范例，都按照上列我整理出来的步骤执行成功。
想请教MSC工程师：
倘若我ㄧ开始叫出MDI_Demo_Vehicle 要执行以下模拟连结，我该如何执行我上叙
的(2)到(6)步骤。

也就是说如果想藉由simulink来控制
input 为 steering wheel 与 gear position 与 velocity 与 road data
output 为 roll angle and yaw rate 来完成一个全车模拟的step steer

换个方式说 我无法在car里面建立plant input与plant output函数~~~

感谢回答~~~~

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板上有control高手嗎?