运动分析模块简介

有朋友可能不太熟悉运动模块我简单介绍一下，希望是画蛇添足
1进入运动分析模块，可以看到所有命令都成灰色不能用，所以必须创建新的运动场景。可以在右边的快捷栏中新建。

2进入了分析模块以后，就可以先设置好运动机构的对象参数，在菜单栏的预设置-运动分析里，这里应该注意的是重力常数，因为重力常数可以控制加速度大小和方向。默认的为负Y向。

3然后进行运动分析的第一步就是创建机构连杆，因为在运动分析中必须给各个部件赋予一定的运动特性，让其成为一个可以和其他部件之间相连接的机构，所以如果要进运动分析的都要给其加上连杆。连杆可以是实体也可以是二维线框。

4一般情况下实体的话不必去设置质量特性，自动计算质量特性就行了。也可以在工具-材料属性里的库中设置标准的材料属性，但设置二维线框的话必须要输入质量特性，质心，惯性矩等。

5对象不能与多个连杆相关，一个对象被选择成为一个连杆的一部分不能再次选中成为另外一个连杆的一部分。如果在装文件中创建连杆差选择组件时，可设过滤器，用上一级按钮也行。
在创建连杆前可以先画好中心线，中心点等这样便于以后对运动付和其它机构的定义和定向

6最关键的当然是运动付啦，因为运动付是定义机构如何运动的。在运动付创建前，机构连杆是在空间浮动的，没有约束，所有具有6个自由度（沿X，Y，Z的方向移动和绕X，Y，Z方向移动）当运动付创建后，会约束一个或几个运动的自由度，就是允许所要做的运动，限制不要的运动。

7运动付分为两大类，一类是只与自身有关的，一类是两个与自身有关的运动付之间定义特殊关系

8运动付中选择连杆如果是圆弧或圆，运动付的原点在圆弧或圆的圆心上Z轴方向垂直于圆的平面，选中对象是直线就在线的最近控制点上，转动付的话是按右手螺旋法则，线运动付的话是沿z轴移动，平面为一个面上的自由滑动和转动。如果先的好的话完全可以使第二步连杆上的方位成为多余的。

9捕捉连杆的话就是把两个在运动前没有结合的物体在运动时结合在一起

10接下来就是运动驱动啦~，就是所谓的发动机~
有五个输入，无：就是没有外加的驱动赋在上面，但也要注意一下重力
恒定驱动：设置运动付为等常运动，有位移速度加速度等，比较常用啦
谐波：就是产生光滑的向前或向后的正弦运动。
一般：就是运动函数，是描述复杂运动的数学函数（我也没用过）
球铰（总觉得没有汉化好~）：就是以步长和步数,也就是所谓的针数来设置。