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标题: 一个运动仿真玩具的的结构题! [打印本页]

作者: zy-david 时间: 2008-7-9 19:55
标题: 一个运动仿真玩具的的结构题!
先让大家看看图面,
这是一个智能机械虫（英文名叫：robot bug),
从外形看，它像是一个小虫子，大小约成年人的大拇指的两倍大，
主要功能：
　１、能够放在桌面或地板上很快地向前向后爬行，远看和真动物一样；
　２、当这个小虫子向前爬行时两根触须碰到墙壁, 围墙或其它阻挡物时,它会自动后退并转弯,然后继续向前爬行；
　３、当它爬行过程，如果听到巨大的响声(如人的拍掌声......),它也会自动后退一会儿再爬行,如同小动物.受了惊吓后退一样．

[ 本帖最后由 zy-david 于 2008-7-9 22:17 编辑 ]

作者: zy-david 时间: 2008-7-9 20:03
标题: 如果大家有兴趣,go ahead
虽然这款产品外形能够做到如此之小,功能确如此不错, 大家会情不自禁地问：
这个玩具电路方面一定做得很复杂吧?
电子方面是不是很先进吧??
制造设计成本一定很高吧???
其实答案是: 不, 这款产品的电路方面一点都不难,
电子方面也没有什么先进的东西,整个产品连一个IC都没有,
里面只有一块普通单面板,电源只用了一个R12的钮扣电池.
我们设计只所以能用实现这么复杂的功能.并让它智能功能,关键在于内部的机械结设计做很不错的.

多谢版主"桔子"的加分鼓励.

[ 本帖最后由 zy-david 于 2008-7-13 22:21 编辑 ]

作者: mdsign 时间: 2008-7-9 20:13
我们继续听课

作者: mdsign 时间: 2008-7-9 20:15
估计不错应该是两组马达，材料是ABS及PP

作者: zy-david 时间: 2008-7-9 20:20

原帖由 mdsign 于 2008-7-9 20:15 发表
估计不错应该是两组马达，材料是ABS及PP

你分别答对了一点，

，
１。有马达；
２。材料中有用ＡＢＳ的。

作者: mdsign 时间: 2008-7-9 20:22
１、能够放在桌面或地板上很快地向前向后爬行，远看和真动物一样；
----》这个实现比较简单，控制马达的转动方向即可。
　２、当这个小虫子向前爬行时两根触须碰到墙壁, 围墙或其它阻挡物时,它会自动后退并转弯,然后继续向前爬行；
----》叶片开关控制马达的转动方向或者降低马达的速度来实现转向
　３、当它爬行过程，如果听到巨大的响声(如人的拍掌声......),它也会自动后退一会儿再爬行,如同小动物.受了惊吓后退一样．
----》我理解需要声控开关啊，那么就必须加PCB及相关元件，这样就稍微复杂了。

LZ给PP。

作者: zy-david 时间: 2008-7-9 20:25
mdsign;
对于１，good,
对于２，降低马达的速度来实现转向，能行吗？
对于３，声控开关？你是否做过，大约价格多少？

[ 本帖最后由 zy-david 于 2008-7-9 20:29 编辑 ]

作者: mdsign 时间: 2008-7-9 20:28
触须是否是天线？带遥控的？

还是希望有斑竹加分鼓励，LZ才有信心讲解下去啊。
原设计应该源自日本。如果是国内设计的，月薪应该在30K以上。

作者: zy-david 时间: 2008-7-9 20:31

原帖由 mdsign 于 2008-7-9 20:28 发表
触须是否是天线？带遥控的？

还是希望有斑竹加分鼓励，LZ才有信心讲解下去啊。
原设计应该源自日本。如果是国内设计的，月薪应该在30K以上。

如果是国内设计的，月薪应该在30K以上。

？？？

作者: mdsign 时间: 2008-7-9 20:44

原帖由 zy-david 于 2008-7-9 20:25 发表
mdsign;
对于１，good,
对于２，降低马达的速度来实现转向，能行吗？
对于３，声控开关？你是否做过，大约价格多少？

第二点，我讲的是两组马达的情况。一组马达实现会有困难。
第三点，可以做的。PCB大小也就是两个7号电池大小。

作者: mdsign 时间: 2008-7-9 20:48
声控增加的成本在10元左右，具体还需要看量及外观大小的限制。

作者: zy-david 时间: 2008-7-9 20:56
声控增加的确为不错的方法，
10元左右价格虽然不低，但也不低哦．
如果在ＰＣＢＡ上加这部分电路，（单面板ＬＡＹＯＵＴ）
好像需要不少的面积来摆放电子元件哦？
我看得出来，你应该设计过运动类产品的！

[ 本帖最后由 zy-david 于 2008-7-9 20:58 编辑 ]

作者: mdsign 时间: 2008-7-9 20:58

原帖由 zy-david 于 2008-7-9 20:31 发表

如果是国内设计的，月薪应该在30K以上。？？？

分解：
1）玩具设计需要丰富经验的工程师，目前国内设计师还是很少很少----至少10K
2）动作仿真需要Proe绝对熟练----至少6K
3）新概念设计需要电声知识及丰富的模具知识---------------------至少10K

在加上一点外语或者什么本科别的要求，30K不过分的。
当然具备独挡一面的能力需要具备，倒浆糊就不是了。

瞎说的，娱乐一下。

作者: zy-david 时间: 2008-7-9 21:01

原帖由 mdsign 于 2008-7-9 20:58 发表

分解：
1）玩具设计需要丰富经验的工程师，目前国内设计师还是很少很少----至少10K
2）动作仿真需要Proe绝对熟练----至少6K
3）新概念设计需要电声知识及丰富的模具知识---------------------至少10K

在加上 ...

hehe,如果这样那就好了．
问题是ＢＯＳＳ愿不愿给．

作者: mdsign 时间: 2008-7-9 21:10
有时间来上海吧，大家可以交流一下。
有朋友（英国留学的，家庭背景不错）想做一个国内真正的玩具设计公司，需要人员。

问一个：你这个玩具哪里可以买到？我想买个来学学，也给小孩玩玩。
另外你们那边一个玩具的开发周期是多少？

作者: zy-david 时间: 2008-7-9 22:06
交流没问题啊.
抱歉的是这个产品国内市场一定没有的,新品国外会有.
玩具开发周期,　主要看产品,　三个月，半年或一年甚至更久点都有，
新概念其实大家都知道, 复杂程度定难易．

作者: avred 时间: 2008-7-10 07:48
不错．．．．不错．楼主放点真东西出来给大家开开眼啊．

作者: yimu 时间: 2008-7-10 08:06
主要是触须后用了什么开关，声控就用蜂鸣器，马达是什么型号。

[ 本帖最后由 yimu 于 2008-7-10 11:12 编辑 ]

作者: VOLANS_MAO 时间: 2008-7-10 09:57
触须也许就是的电容式的接近开关.

作者: zuoyi_user 时间: 2008-7-10 10:07
其实这个东东还是挺简单的,我们公司就是做电子产品的,做这个只是时间与成本的问题.不过这个东东里面的机械结构我还是没有搞懂,还有就是那个脚怎么走路的,如果单边同时去的话,就是倒了吗?不同时走的话,又怎么驱动呢?难道是多个驱动装置,

请楼主解答一下,谢谢!

作者: he600115 时间: 2008-7-10 10:31
听楼主详解！！

作者: liuhuanwen 时间: 2008-7-10 11:17
走路的时候要用到曲轴,就可以做到偶数脚抬起,基数脚着地并向后滑动,当胡须(用机构式)触到硬物时就会按下某个使电机反转的按钮
当胡须(电子感应式)碰到物体时也会可以做到像是惊吓或退缩的动作(可能涉及到的电子相关知识就会更多了)

本人的一点点劣见,

作者: zy-david 时间: 2008-7-10 19:53

原帖由 mdsign 于 2008-7-9 20:15 发表
估计不错应该是两组马达，材料是ABS及PP

两组马达当然可以，但是,还有更好的.......

作者: zy-david 时间: 2008-7-10 19:55

原帖由 mdsign 于 2008-7-9 20:28 发表
触须是否是天线？带遥控的？

还是希望有斑竹加分鼓励，LZ才有信心讲解下去啊。
原设计应该源自日本。如果是国内设计的，月薪应该在30K以上。

哈哈，如果遥控的话，还能叫＂智能＂吗？

作者: jfis 时间: 2008-7-10 20:03
mark站个地方。

作者: zy-david 时间: 2008-7-11 18:39

原帖由 zuoyi_user 于 2008-7-10 10:07 发表
其实这个东东还是挺简单的,我们公司就是做电子产品的,做这个只是时间与成本的问题.不过这个东东里面的机械结构我还是没有搞懂,还有就是那个脚怎么走路的,如果单边同时去的话,就是倒了吗?不同时走的话,又怎么驱动呢?难 ...

脚走路用的用连杆机构来实现的.
驱动用的是一个微型DC马达.

作者: zy-david 时间: 2008-7-11 18:41
我期待高手出来PP.

作者: 阿君sz 时间: 2008-7-12 11:02
标题: 回复 15楼 mdsign 的帖子
呵呵.搞玩具十几年了,大家可否聊聊

作者: zoushaoping 时间: 2008-7-12 13:12
真的全都是高手,来一张98年PURBYR的JPG FILE 给大家看看,有什么想法?

作者: zy-david 时间: 2008-7-13 22:37

原帖由 yimu 于 2008-7-10 08:06 发表
主要是触须后用了什么开关，声控就用蜂鸣器，马达是什么型号。

yimu 朋友,
据我所知,蜂鸣器一般用于发声的,是发声的电子元件,如无绳电话,手机....等都一定会用到.
这里产品并不发声.故声控是不是就清楚了.马达我已在前面说了.
当然大家选具体型号要只有根据具体产品尺寸大小而定啦.

作者: zy-david 时间: 2008-7-13 22:39

原帖由 mdsign 于 2008-7-9 21:10 发表
有时间来上海吧，大家可以交流一下。
有朋友（英国留学的，家庭背景不错）想做一个国内真正的玩具设计公司，需要人员。

感谢mdsign看得起,
不过暂时还在现地方.
如有机会去上海,或许会请你帮忙引见.在此先谢谢了.

作者: zy-david 时间: 2008-7-13 22:41

原帖由 VOLANS_MAO 于 2008-7-10 09:57 发表
触须也许就是的电容式的接近开关.

Sorry , 电容式的接近开关是...?

作者: tianqb 时间: 2008-7-14 10:31
上PRT档啊?大佬.

作者: zkiller 时间: 2008-7-14 22:16
如果是机密的话，PRT文件我看不用．希望多了解一下结构．

作者: wxysunll 时间: 2008-7-15 08:16
我可以用CATIA吧运动仿真给你做出来实现功能，但是结构对不对，体积还有电控等都没考虑！

作者: zthzthzthzth 时间: 2008-7-15 08:39
这么小的遥控虫仔我以前做过!
纯机械的拐弯或倒退动作都可实现,但声控的还是要个电子板.

作者: cheng8598 时间: 2008-7-15 09:10
做这种结构的人.肯定是经得起加班熬夜

作者: linsonme 时间: 2008-7-15 15:19
倒退和前进容易实现，也就是微型马达的正转反转。微型马达驱动齿轮再带到连杆运动吧。如果用两组马达单独控制左右两边的脚，这样较好控制它的转弯，但问题系两个马达怎样才可以真正实现同步，这个问题应该是比较难的。如果用一个马达控制两组脚，这样，转变方面同时也是弯得难实现。这个问题有意思，请楼主出招。

作者: lungchuen 时间: 2008-7-15 17:57
具体我也没搞过玩具，但我8年前就买过一个爬玻璃的甲壳虫玩具，前后行走的的原理和你这个应该是一样的。电动控制真的不知道是如何控制的。我那个玩具是靠一根硬杆顶住物体后来后退的（实际是个简单行程开关）。不知那点是楼主你真正的设计？
机械部分估计你是抄的，是开关部分？

作者: zgpjack 时间: 2008-7-15 21:02
這樣的課還是很值的一聽!多謝各位大蝦的講解!

作者: mdsign 时间: 2008-7-15 22:45
最近几天有点忙没有上来，看到啊君哥哥也来了，他可是高手啊。
一个马达实现也比较可以，叫双飞。但不能保证两边独立动作。
体积较小的情况选用。两组马达实现转弯就轻而易举。
目前产品有PCB，LZ是否考虑不需要PCB就可以实现功能。

另外想问深圳周边齿轮的手办什么费用？m=0.4,z=18左右。

作者: jfis 时间: 2008-7-19 11:42
这个顶上来，大家最近要是有空都做做啊，看看大家都怎么做，以前做过齿轮传动的，这个用小脚的蛮好玩。

作者: chinajoan0 时间: 2009-3-5 08:53
这个用一个微型马达就可以做到，也可用不用马达也可以做到前后移动，因为有六支脚，可用曲轴带动两侧做奇偶脚交替运动，至于触角的原理，我想同我们常用的楼梯接处开关有点相同。听到声音就后退，这个用一个咪头，加个放大电路就可以做到了。所以，这个产品的PCB可以做到很小，因为他不需要很精确。个人意见。有时间Q我，376753424

作者: congyun 时间: 2009-3-5 14:16
声音如果和楼梯道里那种开关不贵。
马达不熟悉，步进马达可以反转吗？

作者: chinajoan0 时间: 2009-3-5 14:48
可以不用步进电机，步进电机成本很高的。用一般的玩具小马达就行了，一，两元的那种DC马达，或直接用电磁铁都可以了，因为这个产品不是很大。

作者: zhp023 时间: 2009-3-5 15:40
帮顶下，很有价值，希望楼主讲解下。

作者: su5498 时间: 2009-3-5 16:10
08年7月的贴顶到现在,不容易.很佩服做玩具机构的高手

作者: zy-david 时间: 2009-3-6 19:57

chinajoan0 发表于 2009-3-5 08:53
这个用一个微型马达就可以做到，也可用不用马达也可以做到前后移动，因为有六支脚，可用曲轴带动两侧做奇偶脚交替运动，至于触角的原理，我想同我们常用的楼梯接处开关有点相同。听到声音就后退，这个用一个咪头，加 ...

樓主是高手哦，你做電子設計還是結構的？

作者: littlejoe 时间: 2009-3-6 20:48
感觉一个电机就够了，这样还不用考虑同步问题，可以做成偏心轮形式，这样的话，只要在偏心轮形成的四个象限内选择对角的象限的对称位置布置接触点，在偏心轮转一圈之内，就可以实现两个相对应的点的运动量是一样的，且间隔时间都为一圈一次，如果不减速的话。把运动通过连杆导到两组腿上就可以实现运动的功能了啊。触须控制方面应该是电路转换开关的吧，如果是的话，那对于后转多大距离怎么控制呢，期待中……

作者: liaoshan 时间: 2009-3-8 14:02
高手如云！

作者: 654288615 时间: 2009-3-8 14:13
长见识了学习学习

作者: owes_having 时间: 2009-3-8 17:09
俺没有搞过玩具，听了高手一席话。还真是收获不少。

作者: laiyeu82920 时间: 2009-3-8 21:36
长见识了啊。。

作者: enjoydan 时间: 2009-3-9 11:16
大大，不错不错，
一个问题就是，外观不咋地，做个瓢虫的壳作外衣，会好看一点，
个人意见。

作者: ぐ蕟い麽ベ 时间: 2009-3-19 22:46
楼主~~能不能对答案做下分析？我真的很像了解下这个玩具德结构

作者: ivanysc 时间: 2011-11-16 10:25
great!

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