在一个新坐标系下画圆~

皮尔洛 · 发表于 2008-7-2 09:56:12

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在一个新的工作坐标系下画圆
怎么得到的圆心坐标和输入的不一样呢？
是不是要转换坐标系，具体该怎么做~~
大虾们帮我看看呗
谢咯~~
部分代码如下
      //建立工作坐标系
      double x_vec[3],y_vec[3];
      double csys_origin[3];
      tag_t matrix_id;
      tag_t csys_id;
      double matrix_values[9];
      x_vec[0]=cut_point[0][0]-p3[max_num][0];
      x_vec[1]=cut_point[0][1]-p3[max_num][1];
      x_vec[2]=cut_point[0][2]-p3[max_num][2];
      y_vec[0]=pro_point_coords[0]-p3[max_num][0];
      y_vec[1]=pro_point_coords[1]-p3[max_num][1];
      y_vec[2]=pro_point_coords[2]-p3[max_num][2];
      csys_origin[0] = p3[max_num][0];
      csys_origin[1] = p3[max_num][1];
      csys_origin[2] = p3[max_num][2];

      UF_MTX3_initialize (x_vec,y_vec, matrix_values);
      UF_CSYS_create_matrix (matrix_values, &matrix_id);
      UF_CSYS_create_csys (csys_origin,matrix_id,&csys_id);
      UF_CSYS_set_wcs(csys_id);

//做圆弧
      UF_CURVE_arc_t arc_coords;
      tag_t arc_id;
   //double cut_point_co1[3];

   //UF_CSYS_map_point (UF_CSYS_ROOT_WCS_COORDS,cut_point_co,UF_CSYS_ROOT_COORDS,cut_point_co1);
      arc_coords.start_angle = -45.0 * DEGRA;
      arc_coords.end_angle = 45.0 * DEGRA;
      arc_coords.arc_center[0] =p3[max_num][0]; //cut_point_co1[0];
      arc_coords.arc_center[1] =p3[max_num][1]; //cut_point_co1[1];
      arc_coords.arc_center[2] =p3[max_num][2];// cut_point_co1[2];
      arc_coords.radius = dist1;
      UF_CALL(UF_CSYS_ask_wcs(&csys_id));
      UF_CALL(UF_CSYS_ask_matrix_of_object(csys_id,&arc_coords.matrix_tag));
      UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coords,&arc_id));