结构难题

谁能叙述出一个结构,使得图中行星齿轮中，绿色小齿轮在从动情况下不会产生位置上的移动,,,，，，，已知条件是蓝色大齿轮为主动，方向已经图中指出，红色轴被动旋转无位移且一端无限长。

算好壓力角, 使得其自鎖, 不知是不是這個意思

蓝色要往箭头方向转动，红的转轴要往相反方向转动，绿色两个小齿轮在圆心做个轴承延伸出两个柱子做固定，这样不就做到绿色的两个小齿轮不会移位，来驱动了蓝色的齿轮。

把两个绿色小齿轮定位在走上就不会出现位置上的移动，不知LZ是不是这个意思。

小齿轮中心和大齿轮中心距离保持不变，可以考虑设计个连体轴来固定位置， ，想象中！

是很難, 有這樣的結构嗎? 小齿轮也應該有軸定位吧! 不知道怎么弄! 高手進來解答 ! .

这个结构的最终实现目的是为了使中间的红色轴转动,,,,,,,,,,,但是我在设计时发现绿色的齿轮周围没有什么可以依附的固定位置,可以加轴到绿色小齿轮上,但是轴我依然没有什么想法可以让它固定不动,,,,,,,,,,如果不能固定绿色的轴,中间的黄色的齿轮就不可能动(红色也不动) ,,,,,,,,,2楼友人说自锁,我不是很明白但是我感觉比较难成功.

市场上有这种电机；拆一个看一。

楼主的大概意思是明白。但还不具体，齿轮周边的有没有零件什么的也不知道，有没有支承呢。发详细图上来嘛。
红色轴一端无限长，那是不是代表那一端不能长出特征来固定行星齿轮。
如下图所示，可不可以重新计算出模数和齿数，只用二个齿轮来传动。