碰撞接触力出问题

如图所示，中间蓝色的轴带动行星架转动，红色的滑块可以沿着行星架滑动，滚筒可以沿着滑块转动，，外面是套筒固定在大地上，当行星架转动时，由于离心力滑块会带动滚子向外滑动，碰到套筒后滚子会沿着套筒内壁滚动，但是我在仿真时出现了下面的情况，滚子和滑块跑出来一部分，有哪位高手能告诉我什么原因吗？

记得以前自己做仿真时出现零件交叉，好像是没有打开重力加速度