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标题: 简单动态搬运仿真 [打印本页]

作者: guangliang1113 时间: 2006-1-10 09:22
标题: 简单动态搬运仿真
不需要太多专业知识就可完成，只要你有兴趣，利用爪子将物体抓起，然后往垃圾桶里丢，到垃圾桶上方时爪子松开，物体自然下落，全部过程要求一次动态分析完成。
我一直觉得破衣在仿真方面不怎么强大，相对SW好像还差那么一点，虽然提供了6DOF连接，但没有提供一个运动副来发挥它，只要你用了6DOF连接，你就知道它的麻烦之处，要用更多的约束去限止它的多自由度。

提供练习PRAT，见附件

作者: murphy521 时间: 2006-1-10 10:18
厉害

作者: jxgzlyh 时间: 2006-1-10 10:57
很不错的题目！guangliang1113的动态仿真已到家了，只是很少看到你的详细教程，要知道偶们还在入门阶段呀！

作者: nickygan 时间: 2006-1-10 12:01
牛人一个!!!

作者: sunemy 时间: 2006-1-10 12:30
有意思~天使大呢？来加分啊

原来如此。

[ 本帖最后由 sunemy 于 2006-1-11 10:04 编辑 ]

作者: 19760202 时间: 2006-1-10 14:01
楼主高手啊！

作者: ycx.yu 时间: 2006-1-10 14:46
這個有意思！

作者: moon 时间: 2006-1-10 15:09
简直就是神话

作者: xiamen_guo 时间: 2006-1-10 15:18
guangliang兄动态仿真的功力真是没话说，可是很少看到你的详细教程，要知道偶们还是门外汉呀！也教教我们嘛！

作者: hlh_0427 时间: 2006-1-11 04:48
好久沒學這個了，下載學習

作者: 袖珍天使 时间: 2006-1-11 08:39
好

作者: sunemy 时间: 2006-1-13 16:25
最后还是加电动机做出来的
七棱柱不加电动机，在第三折的时候，七棱柱就不跟着爪子跑了
想想，那是后接触面在投影方向是一个点，会有摩擦力吗？
楼主的asm能发上来看看吗？

[ 本帖最后由 sunemy 于 2006-1-13 16:59 编辑 ]

作者: jxgzlyh 时间: 2006-1-16 22:03
顶起来，看看有没有好心的高手上传part 与教程！

作者: wogozo13 时间: 2006-2-18 17:34
教程呢？

作者: 乖宝 时间: 2006-2-18 20:24
顶啊

作者: sxfzxs 时间: 2006-2-18 20:36
这个孤峰上有教程了!!!大同小异!!!

作者: yfking 时间: 2006-2-19 07:47
厉害

作者: KFCC 时间: 2010-7-12 23:21
教程呢？教程呢？

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