加摩擦力时能不能改变接触力的方向？

playfox · 发表于 2005-4-15 21:42:57

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我建立了一个圆柱体和一个地块，圆柱体的柱面与地块上表面接触，然后在圆柱体上加了一个力矩，以为圆柱体会向前滚动，结果没有。后来知道是因为没有在圆柱体和地块之间加摩擦，所以不会产生相对运动。
然后我加了接触力solid to solid，下面的friction force选的coulomb，加完后再simulate时圆柱向前滚动了。但是接触力的方向是从圆柱体质心指向地块质心的，请问怎样才能改变接触力的方向？这个接触力和摩擦力是什么关系？
可能这个问题问的有点菜，各位高人不要笑话啊