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6轴机器人空间写字的状态

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qbasic
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1楼
发表于 2007-12-20 18:02:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的算法是针对空间任意姿态的，平面上能行，空间上也没问题，机器人执行动作就是平面上的也是要6轴联动。

沙滩排球太软，笔的固定方式刚性不够，球也不圆，我的机器人的回零的精度也不够好

综合因素下来，字有点变形。

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qbasic
2楼
 楼主| 发表于 2007-12-20 18:04:47 | 只看该作者

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qbasic
3楼
 楼主| 发表于 2007-12-20 18:06:04 | 只看该作者

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qbasic
4楼
 楼主| 发表于 2007-12-20 18:07:41 | 只看该作者

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qbasic
5楼
 楼主| 发表于 2007-12-20 18:13:31 | 只看该作者

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大漠孤魂
6楼
发表于 2007-12-20 19:35:19 | 只看该作者

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迎风壹刀斩
7楼
发表于 2007-12-20 19:41:19 | 只看该作者

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干锅肥肠
8楼
发表于 2007-12-20 19:47:12 | 只看该作者

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JohnLian
9楼
发表于 2007-12-20 19:51:41 | 只看该作者

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孤独剑
10楼
发表于 2007-12-20 20:32:55 | 只看该作者

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