讲述编码器形式的步进电机闭环控制系统

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您了解什么是编码器形式的步进电机闭环控制系统吗？那么，由信浓步进电机厂家为我们讲解，我们一起来了解一下其中有什么奥秒吧：

步进电机的闭环控制最早是采用编码器的形式。初始状态，系统受一相或者几相激磁而静止。开始工作后，先把目标位置送入减动漫计数器。然后，起动脉冲信号加到控制单元上，控制单元在起动脉冲的作用下，立即把步进命令送入相序发生器，使激磁变化一次，后续的脉冲则由编码器装置产生。

编码器每产生一个脉冲，就对法计数器减1，因而，减法计数器记录的是实际的转子位置。当减法计数器的计数减至零时，发出一个停止信号到控制单元，禁止以后的步进命令，系统停止工作。

对于低分辨率的步进电机，通常使用一个开了槽的圆盘和光电传感器作为反馈编码器的组合件，槽口的数目等于电机每转所走的步数。

对于高分辨率的步进电机，则需采用高分辨率的增量编码器，如旋转变压器增量编码器，感应同步器增量编码器等。

由于反馈编码器价格昂贵，而且为了把编码器安放到步进电机的轴上，要求系统具有更大的体积，这二大缺陷限制了编码器形式的步进电机闭环控制系统的应用。

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