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标题: 四轴、五轴进给速度问题？ [打印本页]

作者: JBD2000 时间: 2003-3-3 22:15
标题: 四轴、五轴进给速度问题？
四轴、五轴联动加工时，进给速度是如何设置的？（本人尚未用过多轴机床）
按照刘雄伟著作的讲法是合成速度，再分解到各轴上，第四轴是如何处理的？

作者: sinderal 时间: 2003-3-4 09:54
1. 四軸大部分的數控都能自己內部降速, 你只要給線性速度...
2. 五軸用時間倒數來算, 定義後處理. 有些控制器能自己內部轉換, 只給線性速度就可以. (G93模式 / G94模式)

作者: Yeager 时间: 2003-3-4 19:42
若純粹應用的話,目前的CAD/CAM 或Post軟件只需要設定Feedrate的模式即可.

如UG(我唯一會的........),Feedrate設置大概如下:

mom_sys_contour_feed_mode(LINEAR)       "MMPM"
mom_sys_contour_feed_mode(ROTARY)       "FRN"
mom_sys_contour_feed_mode(LINEAR_ROTARY)  "FRN"

即是說,若僅XYZ移動,用的是MMPM(Minimeter Per Min.);若有旋轉軸的運動,用的是FRN(Feedrate of Reverse Number) 或DPM(Degree Per Min.),那麼UG會自動將設定的Feedrate轉換成對應的值.

提供參考,亦感謝之前sinderal與諸版主的啟發........

作者: JBD2000 时间: 2003-3-5 16:54
谢谢sindera先生和Yeager先生。
关于四轴和五轴运动速度的计算，尽管各种软件能自动转换，但能否详细提供其计算原理及计算公式呢。附件中将直线位移与角位移平方后简单相加的做法不好理解。

作者: blackbird111 时间: 2003-3-5 21:52
直观一些。1

作者: blackbird111 时间: 2003-3-5 21:57
直观一些。2

作者: huangdefu750 时间: 2010-11-17 21:03

............

作者: feichunhua 时间: 2010-11-20 18:31
接着支持.

作者: multicamcnc 时间: 2010-11-23 16:07
三轴加工机床：https://www.shmulticam.com;https://www.multicam.net.cn;https://www.multicam-cnc.com
五轴加工机床：https://www.dingdicnc.com

上海鼎迪数控设备有限公司
联系人：徐先生
电话/手机：13916749436
传真：021-57632029-8005
邮箱：multicam_sales@163.com

作者: caixiaoquan 时间: 2011-8-29 14:42
{:soso_e189:}

作者: ff728612 时间: 2011-9-30 08:54
看后回帖，谢谢前辈

作者: ICAM_China 时间: 2011-10-14 09:53
如果启用了RTCP模式，只要输出CAM系统中设置的feedrate就可以了。
如果没有RTCP，那么就需要使用G93来计算feed rate，这个计算是按照各个旋转轴最大的旋转时间来确定的，确保各轴的动态性能！

作者: Yeager 时间: 2011-10-16 02:13
我遇過的控制器，Mazak, Fanuc, Simenes,都是用G93來作五軸連動的速度補償，只有Heidenhain號稱內部自行運算，不用特別處理！
實際上，個人認為Heidenhain的換算不怎麼準....

作者: ICAM_China 时间: 2011-10-17 10:25
有时候RTCP加工过程中存在精度不满足要求的时候，就需要使用非RTCP模式，让后置处理器来进行补偿，同时使用G93来控制仅给速度

作者: Yeager 时间: 2011-10-17 12:48
重申一下，我遇過的控制器，Mazak, Fanuc, Simenes,"在RTCP作動時"都是用G93模式來作五軸連動的速度補償，只有Heidenhain號稱內部自行運算.....

作者: ff728612 时间: 2011-10-17 21:27
我那海德汉是不能自动处理的，也许我是不会用，在摆头时速度极低。但是米克朗的就好一些。DMG的就能差点，虽然都是海德汉，这个海德汉的说明书也不怎么样，网站也不提供支持吧，查点资料费劲！
哎，差劲！
他们机床商都不知道系统的功能，差劲啊！！

作者: ff728612 时间: 2011-10-17 21:28
有机会就用西门子，现在UG 支持的还好些。只是样条插补没有问题

作者: royu 时间: 2011-10-21 17:02
借宝地！
Yeager前辈，我拜读您很多的帖子，非常受用，非常感谢！
这里能否请教您帮我解决这样的问题。
我们公司现在有一台五轴雕铣机，AC轴，没有trcp功能，A角度-120.-120.C轴0～360.系统台湾新代，试了些五联动的程序，有的C轴打转，有时过切。3+2程序没问题。我试过Lintol/0.005、C轴0~360、C轴-99999999～90000000、A-120～120、A-120～0、G93都不行。能否前辈指点一二，万份感谢！

作者: ICAM_China 时间: 2011-10-31 11:10

royu 发表于 2011-10-21 17:02
借宝地！
Yeager前辈，我拜读您很多的帖子，非常受用，非常感谢！
这里能否请教您帮我解决这样的问题。

应该是POST的问题。没有RTCP的功能POST可以处理的

作者: thdli 时间: 2011-12-17 20:31
五轴的U形槽加工，实际加工要比仿真小0.3-0.5左右，系统是SIEMENS840D，机床是DMU100P，BC角，C角是工作台旋转，B角是Y轴的45度方向，有人知道怎么回事吗？
形式如下所示，
TRAORI
FGROUP（X，Y，Z，B，C）
G1 X Y Z B C
FGROUP（）
TRAFOOF
第一批加工的时候还可以，第二批加工的时候就出现了上面的问题。

有人知道怎么回事吗

作者: thdli 时间: 2011-12-17 20:38
用G93根据什么来补偿呢？

作者: sinderal 时间: 2011-12-30 03:57
有必要去了解他是怎麼運算補償的嗎? 你又不是要自己去開發後處理軟件! 只要知道他的作用試幹嘛用的就好!
簡單的說是G93 時間倒數的進給模式,他讓三個直線軸與兩個旋轉軸同時到達空間上的某個點. 這意味著有可能自動降低三個線性軸的線速度讓他與兩個旋轉軸的角速度匹配同時到達那個點. 反之,也會降低兩個旋轉軸的角速度讓他與三個線性軸的線速度匹配同時到達那個點.

作者: sinderal 时间: 2011-12-30 04:00
沒有G93 模式的可以靠後處理去運算輸出模擬趨近G93模式的 G94 F值來解決! 不過, 那只是趨近而已...

作者: baishi666 时间: 2012-12-14 12:35
望行家多指点

作者: ipfk 时间: 2014-10-20 19:17
DDDDDDDDDDDDDD

作者: 3c3c 时间: 2014-11-30 22:07
感谢高手分析，那么刀具商给的建议进给速度是否为合成速度？

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