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发表于 2004-4-23 20:46:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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斑竹:你好,我是一个刚学ADAMS的新手,想问一个问题。已知机器人个关节的运动规律,即关节运动角度=函数(末端坐标X,Y ,Z,即加工面坐标),应该如何实现运动仿真呢?各关节应该怎么施加运动呢?虽然斑竹zhou 给了解释,但我还是不明白, 你能在给详细解释一下吗?
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 楼主| 发表于 2004-4-24 16:32:28 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2004-4-27 16:32:43 | 只看该作者

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发表于 2004-4-28 01:04:24 | 只看该作者
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