CATIA 5轴程序生成的问题

芋頭

初学CATIA，菜鸟一个。
3轴程序没有问题能够生成。
但是做了5轴的程序后无法生成，---这是怎么回事？
听说CATIA里面有ICAM的后处理，能够生成5轴程序。
怎么做？
是不是应该设置什么？
还是需要加个后处理？

求大侠，详细指点。有教程更是十万分感谢！

ICAM后处理出来了这个提示。。。

rong_zhudr