齿轮啮合

做到半夜，终于动了
这是2个的

这是4个的

先介绍一下齿轮副的建立，再说一下整个模拟运动的建立过程，欢迎大家讨论！

齿轮副是这样建立的
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选择定义齿轮副连接，选择new，输入名字；
选择齿轮的连接轴（JOINT AXIS）,在这个例子里，连接轴就是昨天运动干涉里提到的驱动轴；
下面这个body和ground,意思是定义齿轮运动。而CARRIER(支架)固定；按这个像REPEAT图标的可以互换（试一下就清楚了）；
在往下，输入节圆直径；
我们后续提供齿轮的模型下载，它的节圆就是125。
这是第一个齿轮的定义

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与第一个齿轮不同的地方，多了一个方向控制按钮，可以用来控制齿轮2的方向（当然要和齿轮1配动），注意一下，方向遵循右手定责！

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这里选择标准（就是2齿轮啮合，还可以齿轮齿条啮合），前面已经出入节圆直径，这里选择节圆直径就可以了

下面说说大致过程。
1、两个齿轮的啮合
我是这样做的：由于齿轮的连接方式属于销钉类，我先建了一个轴承支架，以默认的方式装入组件，以便后续齿轮的安装。
主动齿轮的连接比较容易，使用销钉的连接方式；从动齿轮有点问题，得首先在装配里将其位置固定（使用2个轴，两个面，齿轮面相切），再转到连接中使用销钉连接！
剩下的工作就好做了，转到ME中，以主动齿轮的轴建立驱动，建立两个齿轮的运动副，尽行运动分析即可！
可以参考昨天的帖子。
还有一点要注意，在装配齿轮2时，与齿轮2的轴连接的那个轴与齿轮1的轴间距为节圆直径。

4个的啮合：
唉，和我想的不一样，我最开始的时候想用右边的灰色齿轮驱动绿色齿轮，在绿色齿轮上固定安装轴（键连接），将蓝色齿轮固定安装于轴上（键连接）用于运动传递，在安装红色,就圆满了，但婆姨不允许我这样做，我只好按以下方法进行了。
由于4个齿轮，前后2排，共需要3个轴，于是我建立了一个part，包含了4个参考面（3个默认的，一个新建的），3个点（用来建立轴），3个轴（间距为节圆直径）
进入组件，把这个PART调入，安装齿轮，两两安装，每个齿轮均用销钉连接，为了逼真，在把轴装入，也用销钉连接。
进入ME ,建立3个驱动（灰，轴，篮），2个齿轮副，建立运动分析时，把3个驱动均加上，可以动了！

问题如下：在这一步，由于我的齿轮都用的是一个，这个方程我也用的是一个，如果节圆直径不同，需要换算，才可模拟真是运动。

写完，这里是齿轮PART,忘记是那个仁兄的了，谢谢！