如何用step或if实现顺序控制两个油缸？

如何用step或if实现顺序控制两个油缸？
我想在adams里用 两个油缸来驱动机构，第一个油缸以10mm/s的速度在0--29秒内运动以实现机构的水平上升，
第二个在29--45.2秒内运动实现机构的翻转，
请问，在给移动副加的motion里怎么写函数？

已经解决

怎么解决的啊，把你的方法说出来啊

214754422你好，我在网上没看到你，所以把我自己做的给你发到这里，我刚上来就看到你的帖子了。不知道能不能满足要求，两个油缸都实现了匀速运动。
第一个油缸以10mm/s的速度在0--29秒内运动以实现机构的水平上升
step(time,0,10,29,10)+step(time,29.01,0,29.02,-10)
  
第二个在29--45.2秒内运动实现机构的翻转
step(time,0,0,29,0)+step(time,29.,0,29.001,10)+step(time,45,199,45.2,-10)