【求助】关于五轴的后处理中的translation的问题

我在给DMU 70V加工中心进行后处理配置时，配置到translation时，由于本加工中心是可以进行5轴联动的，因此我在配置时选择了进行point and tool-axis的转换，请问在这里所要键入的是不是经过推导而最终所得到的矩阵
  
谢谢指教！

附图2

这是我自己推导出的计算公式
其中 B为B轴旋转的角度
       C为C轴旋转的角度
  
      M为计算直角坐标时的矩阵，M1M2M3M4为对各个轴旋转所需的旋转矩阵
请问 在上图所示的旋转矩阵出所要填写的是不是就是这些 有该如何填写
  
请指教！

插一句：认为是齐次坐标变换矩阵的T矩阵，不知是否对。望探讨。

高手，高手

:8):8):8)

版主也不给个建议吗？
到底这样做对不对呀
  
请多指正！

沒這樣做過啊...所以沒辦法回答你啊..:I:I:I

上面那个translation该是附加的坐标变换---对刀轨的变换，不用管的。
真正的机床运动矩阵在定义1、2轴时已确定。
实际没用过---买的DMU125P还没到，在VERICUT中验证过。
相关请指教：转动点距离是怎么回事？

其实不用管这个设置，就用默认设置就行了。