【求助】谁能帮我看看我的小车不会运动？ths

我建立了两个part，一个是chassis（底盘），一个是shaft（轴）。两个约束，一个是chassis和ground之间的translational约束，一个是shaft和chassis之间的revolute约束。然后分别在shaft的左面和右面加了两个相同的轮胎和路面。我的意思就是让小车沿着路面往前面跑。  
当我仿真时，老是出现错误，错误如下：  
WARNING: Note regarding TIRE model_1.TIRE_2.  
   Its Road Data File (F:/works/ug125/jeep_road.rdf) is the same as the one for TIRE model_1.TIRE_1,  
   and you have the RGRA argument on both TIRE statements.  
   ADAMS/Solver will generate redundant road graphics which  
   may slow graphics and animation in particular.  
   Include the RGRA argument on only one of these TIRE statements.   
  
不明白什么意思？  
而且仿真的时候小车也不会往前面跑？郁闷  
  
然后我去掉一个轮子，也就是只剩下一个轮子在shaft上，仿真的时候倒是没有错误，可就是shaft在转动，整体并没有往前运动，这样是为什么？  
  
先谢谢各位高手的解答！ths！  
这是小车的CMD文件：

这是按照李军的《adams实例教程》上做得路面文件：

这是按照李军的《adams实例教程》上做得轮胎文件：

这个例子我曾做过。但是在加路面和轮胎的时候，却一直加不上。请问你用的是那个版本，我的是adams2005，具体操作跟书上介绍的不太一样，一直没进行下去，望赐教！！！！！！！！！

必须要把轮胎文件的后缀名改成（．tir）　格式