钢管内壁除油方案

大家好，我目前为了改善工作，需要解决如下问题，大家看看有没有相关资料提供一下。谢谢！
刚刚加工出来的钢管（最长2m，最粗32mm，长短粗细不一），内壁上面有油污，目前解决办法是工人用细棍顶着抹布直接擦除一次，但是效率比较低下，我想做成全自动的方案，上网查了很多，都不是很合适，因为我只是简单的除油，很难找到相关资料，希望有知道的同事能够提供一下信息，如果有兴趣也可帮着出谋划策，谢谢！