关于滑块摩擦问题！

下面是一个简单的滑块在一方形板上滑动摩擦模型
两物体均用box生成，方形板通过fixed joint固定于大地，滑块与方形板之间
添加一translational joint，滑块分别施加有水平向右的力和竖直向下力。
两者之间的接触摩擦力通过contact force来施加，类型为solid-to-solid

在仿真过程中，发现并没有产生contact force，更没有friction force了。
各位能够给指点一二，小弟不胜感激。
PS:translational joint自带的摩擦力是可以正常作用的

尤其是renzhoucan先生应该是这方面的大家
恳请指点一二。
嗯，非常感谢

下面是对该问题的一些补充：

只可能给两者施加solid-to-solid类型的接触
其他均不能成功施加。
将translational joint冻结之后，contact force会产生作用，但是其产生的
friction force并不符合库仑摩擦定律啊，而且其产生的normal force在滑动过程
中一直在变化的，不知是何原因？
另外想问一下contact force与friction force有何异同？是contact force包括
friction force 和 normal force吗？

原帖由 loomy 于 2006-6-8 09:43 发表
下面是一个简单的滑块在一方形板上滑动摩擦模型
两物体均用box生成，方形板通过fixed joint固定于大地，滑块与方形板之间
添加一translational joint，滑块分别施加有水平向右的力和竖直向下力。
两者之间的接 ...