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[求助] adams和matlab的联合仿真问题

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云卷云舒
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1楼
发表于 2007-2-27 18:28:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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要做联合仿真方面的论文，现在只有个思路：ug建模12自由度变形移动机器人，导入adams，加约束，然后进行联合仿真，请问可以用matlab控制机器人的变形及移动吗？具体要用到哪方面的知识，matlab的编程？要不要推倒机器人的动力学方程？一头雾水，时间紧迫，希望高人指点，感谢万分！！
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