测量软件 点云处理软件

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PowerINSPECT是英国DELCAM公司出品的专用三坐标测量软件，是目前市场上最通用的测量软件之一。其功能与PC-DIMS非常相似，但使用起来要容易许多，一般几个星期即可熟练掌握（PC-DIMS通常需几个月）。PowerINSPECT 3.05的主要功能包括：
        测量功能：可用于测量产品的几何要素（空间尺寸、空间角度等）、形位公差（同轴度、倾斜度、平行度、垂直度、位置度、对称度等）以及按照CAD模型进行全尺寸检验。
        测绘功能：用于产品的外轮廓线、断面线、特征线的测绘，用于逆向工程。
        多种方法建立用户坐标系：采用PowerINSPECT可以方便地建立起用户坐标系，建立用户坐标系可以解决诸如空间孔位间的距离等的测量。在PowerINSPECT中有多种方法建立用户坐标系，如PLP（Plane-Line-Point）法或空间六点定位原则、自由曲面拟合法等。
        断面测量：由于INFINITE-SCAN系统在结构上是手动关节臂式的，所以不能象龙门架式或立柱式通过电动装置来锁定断面的位置。采用POWERINSPECT，用户可以通过设定断面位置来测量断面线，而且非常方便。
        输出的数据可以为绝大部分通用CAD／CAM软件接受，其输出的IGES格式为数据交换的通用格式。
        输出的要素可以按其类型自动分层。如测得的点、直线、平面等都可以放在不同的层，方便造型工程师在CAD软件内控制其显示或隐藏状态，防止出现所有的要素在同一层内，以使造型的时候分不清楚其情况

2.6        GEOMAGIC点云处理软件的功能介绍
美国Raindrop Geomagic的点云处理软件Studio是目前市场上功能最强、速度最快的逆向工程软件，其主要功能包括：
        直接由点构面的全新的构面方式，改变了传统的从点到线再到面的构面方式
        可接受不同种类的数据来源(igs、dxf、stl、asc、3ds、bin、obj、ply等)
        强大的点处理功能（多种点过滤方式）及视觉效果（点云可着色）
        自动对齐多次扫描数据，不用再为寻找对齐点而烦恼
        强大的数据修补功能（局部点数据丢失后的修补）
        包含曲面增厚和曲面雕字等特殊功能
        快速产生三维截面曲线，供其他CAD软件使用
        快速建立STL文档，用作数控加工或快速成型（RP）
        方便快捷的检测功能（比较产品与设计间的偏差），可将检测报告以HTML文件格式输出

Geomagic Studio的其他主要特点有：
        对扫描数据的两种处理方式性也较其它软件好。
        对特征曲面可以通过GEOMAGIC或SURFACER取得断面线后，再在UG或PRO/E里作特征曲面（由于用这种方式取得的断面线数据较完整，所以造型较方便）。
1）        点云拼合
对于大尺寸的工件由于需多次移动扫描仪才可完成，故所得的点云数据将会在不同的坐标系。在GEOMAGIC里，点云的自动拼合非常简单。为保证在同一个坐标系下，点云拼合的条件是扫描所得的点云必须有一个有特征的公共面，一般来说，其公共面越大其精度越高，点云拼合的公差一般为0.25mm。
2）        曲面质量检查
在造型时，尤其是在汽车外观面造型时，往往需要做曲面质量检查。在GEOMAGIC里可以通过检查曲率、斑马线等方式来检验曲面质量。
3）        脊线处理
在造型和模具设计的时候，脊线往往很重要，但在我们扫描的点云里面，脊线却很不清楚，甚至找不到。在GEOMAGIC里可以方便地还原出工件的脊线，或者可以通过接触式测量来补上脊线。
4）        计算机辅助检测
在Geomagic里可以方便地对复杂工件进行全尺寸检测。在用三坐标测量仪对复杂工件进行检测时，只能根据点抽查的方式进行（如曲面检查时抽取曲面上的几个点以判定曲面的好坏，不够全面），而用Geomagic检测时，可以用CAD模型和扫描仪得到的点云直接对比，用公差图查看其公差大小，这种方式准确全面。
5）        在检测时CAD模型和点云有两种对齐方式
        Best Fit Alignment模式：适合没有特征定位的自由曲面的检测，CAD模型和点云以公差最小的方式对齐。
        Datum-Based Alignment模式：严格按产品的定位基准定位，保证基准的一致性。

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