有难度的结构设计

请高手指点如何做这个结构设计(最好能给出3D),谢谢！
小件A与B在簿板C上下两侧，要求：
1.A件可与B件在C表面上同步移动（即B件始终在A件下面)
2A件的可用手移动到所在的C大表面的任何位置.
3当A件压向C件表面时,B件也压向C表面.
4结构不能超过外框高度不能超过40MM
---请大家多多指点啊...不吝指教,,再次谢谢!
为降低难度:现在可用两组A/B件.为了能更好的覆盖C的表面.请大家想想法怎么做才不会有肓区...A/B件能去到C的表面的每个地方.谢谢!
本人最新思路在22楼!请指正!

加两块磁铁行不？

应该搞个限位连杆 并且可以控制方向的
也是你运动的方向究竟是什么样的  
水平运动就在一个位置方向想吗  还是在一个平面上都可以同方向上运动啊

加磁铁是不行的,哈哈.现在上面注明..不能加磁铁,谢谢你的建议.有没有使用机械结构的方法?

整2套cnc驱动 z轴反向 或者1套驱动 增加齿轮换向

同步连杆机构

结构厚度方面有没有要求？？

让我联想到机器人手臂……

A件的可移动到C表面的任何位置……也就是B件也是一样……做出来加个微电脑控制就是个机器人手臂了……尖端前沿技术哦……囧

AB各一侧，又要要到C平台任何地方，如果要连接AB，则C中间没有孔是没有办法实现。
当然做到外边也可以，但是结构就比较复杂很多了。

可能LZ没有说清楚，还是我理解有问题。