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标题: 请教关于5轴机床的角度限制 [打印本页]

作者: joyfunwick 时间: 2005-3-12 12:14
标题: 请教关于5轴机床的角度限制
请问各位,像菲迪亚,尼姑纳斯,等等的机床,两个旋转轴都在主轴,特别是绕Z轴的C轴,通常都有角度限制,比如是正负200度,像这样的机床出程序的时候很麻烦,当到了角度极限的时候要抬刀回旋角度,我想问大家这个问题是这种机床的发展瓶颈吗?克服这个问题有什么问题?

作者: caifu 时间: 2005-3-12 12:23
顶：渴望知道。

请各位同行能把使用过的床子的一些参数公布出来；

如多轴机床的旋转死角，及所能接受的程式格式；
在程编时需要注意的地方.
针对不同的软件各述己见.

谢谢大家！

作者: joyfunwick 时间: 2005-3-12 12:26
谢谢帮顶

作者: joyfunwick 时间: 2005-3-13 13:01
顶起来

作者: jisx0404 时间: 2005-3-13 18:19
看你的床子应该是双摆头,这种问题可以开发专用后处理解决,

作者: jisx0404 时间: 2005-3-13 18:45
POSTBUILD做的
N6820 X497.492 Y-630.537 Z572.087 B-8.584 C-198.363
N6830 X497.544 Y-633.081 Z572.268 B-8.672 C-199.564
N6840 X498.965 Y-633.586 Z582.154
N6850 G00 C160.436
N6860 G01 X497.572 Y-633.091 Z572.466 F5000.
N6870 X497.544 Y-633.081 Z572.268 F800.
N6880 X497.598 Y-635.625 Z572.44 B-8.768 C159.262

专用后处理VB做的

X497.492    Y-630.537    Z572.087    B8.584       C-18.363
X497.544    Y-633.081    Z572.268    B8.672       C-19.564
X497.598    Y-635.625    Z572.440    B8.768       C-20.738
X497.653    Y-638.168    Z572.602    B8.869       C-21.883
X497.709    Y-640.710    Z572.754    B8.978       C-22.998
X497.767    Y-643.252    Z572.896    B9.093       C-24.082

作者: joyfunwick 时间: 2005-3-15 16:08
谢谢楼上的回答，但我还是有点不明白，VB又通过什么理论来做呢，比如用这种床子走一个类似整圆的东西，当C轴在走到快200度的极限的时候VB又会做什么处理呢？机床的实际动作肯定是要将角度在转回来，然后才能继续连续的走，不知楼上的有没有听明白？

作者: qbasic 时间: 2005-3-15 18:19
我觉得所有格式的5x机床都有其局限性

双摆头，双转台，一个摆头加一个转台。加工中都有弱项

本版中日本的展会上的照片里有个双摆头的床子上还加了转台

我认为最合理的机床结构是工业机器人那种关节臂结构

现在的缺点一是刚性不好，另外是cam编程还不行。

作者: jisx0404 时间: 2005-3-15 19:06

joyfunwick wrote:
谢谢楼上的回答，但我还是有点不明白，VB又通过什么理论来做呢，比如用这种床子走一个类似整圆的东西，当C轴在走到快200度的极限的时候VB又会做什么处理呢？机床的实际动作肯定是要将角度在转回来，然后才能继续连续的走，不知楼上的有没有听明白？

我当然明白,不连续走有什么用?还能叫五轴吗?我正是遇到和你一样的问题才开发专用后处理.专用后处理要考虑的因素复杂的多得多.当然解决这种转角极限的问题的方法有多种多样,但最根本和最有效的方法还是后处理.

作者: qbasic 时间: 2005-3-15 19:20
做个像数控车那样的连续环绕切削也不用抬刀？

我认为楼主说的东西在这样的机床上只能zig-zag

作者: joyfunwick 时间: 2005-3-15 20:07
我想问这种机床的设计和制造有什么瓶颈吗？为什么不做成任意转的，就像我碰到过的一台DMG50EV的床子，双转台，他的C轴就可以无限制的转。

作者: joyfunwick 时间: 2005-3-15 20:14

jisx0404 wrote:

  
我当然明白,不连续走有什么用?还能叫五轴吗?我正是遇到和你一样的问题才开发专用后处理.专用后处理要考虑的因素复杂的多得多.当然解决这种转角极限的问题的方法有多种多样,但最根本和最有效的方法还是后处理.

当然是连续走的，只是我们现在的后处理只能控制它在走到角度极限的时候主轴沿当前的主轴方向回退一段距离，然后再将C轴转回一定的角度，然后再下到上次的停顿点，继续加工，

作者: Yeager 时间: 2005-3-15 20:15

joyfunwick wrote:
我想问这种机床的设计和制造有什么瓶颈吗？为什么不做成任意转的，就像我碰到过的一台DMG50EV的床子，双转台，他的C轴就可以无限制的转。

所以樓主的問題應是在控制器的問題,並非机床結構的限制啊!!

同樣這台DMG50EVO,C轴的旋轉角度又有兩種定義喔!!!一種是累加的,-9999~9999都可以接受;一種是只能0~360度!!
呵呵!相同的机床與控制器啊,為何會如此????所以只是控制器內部的參數設定在作怪罷了!!

作者: joyfunwick 时间: 2005-3-15 20:18
还望兄弟指教

作者: joyfunwick 时间: 2005-3-15 20:20
我想问题可能不在控制器这里这么简单，可能是机械结构的问题，还望知道的朋友点一下

作者: jisx0404 时间: 2005-3-15 20:32
双摆头受结构限制,大概主要是电缆线的问题,所以有转角极限.

作者: jisx0404 时间: 2005-3-15 22:13

qbasic wrote:
做个像数控车那样的连续环绕切削也不用抬刀？
  

老兄的问题好难.

物理极限的存在,必须抬刀,这种螺旋切削只能减少抬刀次数.

作者: Yeager 时间: 2005-3-16 05:25
這樣吧!!!
1.樓主的机床是何種形式???Dual Head/Dual Table/Head Table,角度限制為何??先確認.
2.遇到何種工件,剛好超出机床角度極限,說明一下工件的情況,方便的話丟圖檔上來大家討論吧!!

作者: qbasic 时间: 2005-3-16 08:16
楼主问的是这样的头吧？由于动力头里的电缆和气管的限制，才决定了c轴

不能连续旋转，而转台的电缆都是在外面的，本身机械的结构就是可以

连续旋转，赚360度之后是否清零，是随便用控制器可以完成的。

作者: joyfunwick 时间: 2005-3-16 09:54
是这种菲迪亚的机床，正希望机床厂商能解决这个C轴的极限限制问题，那样编程就好多了，谢于兄的回答，原来真的是电线的问题。

作者: qbasic 时间: 2005-3-16 13:31
今天看了cimcore的比较新的测量机，它的关节是可以任意旋转的

里面肯定也有线，不知道如何实现的（是个专利技术）

作者: jisx0404 时间: 2005-3-17 12:20
谁有倾斜头或台一类的基本参数?0度位置、正负方向，回转轴线。谢谢！

作者: RAY 时间: 2005-3-17 23:46

qbasic wrote:
今天看了cimcore的比较新的测量机，它的关节是可以任意旋转的
  
里面肯定也有线，不知道如何实现的（是个专利技术）

偶公司刚买了两个，要六万美金

作者: qbasic 时间: 2005-3-18 12:44
六万美金 INFINITE 搞不定吧？

作者: ajun 时间: 2005-3-23 10:57

qbasic wrote:
今天看了cimcore的比较新的测量机，它的关节是可以任意旋转的
  
里面肯定也有线，不知道如何实现的（是个专利技术）

只要用环状连接器就可以啦．

作者: qbasic 时间: 2005-3-23 22:14

ajun wrote:

只要用环状连接器就可以啦．

请指点一下，有现成的东西卖吗？

作者: RAY 时间: 2005-3-23 22:49

qbasic wrote:
六万美金 INFINITE 搞不定吧？

是这个吗？六万已加税了，我才用过一次。

作者: qbasic 时间: 2005-3-24 14:59
RAY兄，这东西的精度到底能达到多少？

比如测个块规，测出来和实际差多少？

作者: RAY 时间: 2005-3-24 19:58

qbasic wrote:
RAY兄，这东西的精度到底能达到多少？
  
比如测个块规，测出来和实际差多少？

推销的人讲可以保证0.001英寸，我看曲面比较只有0.004英寸.

，没固定的好，不过就很方便。

作者: cxhsf__cn 时间: 2006-5-26 12:41
看了

作者: mike83991 时间: 2006-5-27 23:12
good

作者: zhangwill 时间: 2006-5-28 13:57
后处理有多种选择的方式，如此之结构的机床可以用A、B轴来解决C的转动局限问题。也就是后处理时采用B轴摆动作为内定选项。尽可能的减少C的摆动，当然C轴的行程是0-180度就能保证五轴联动的加工了。

作者: zhangwill 时间: 2006-5-28 14:01
只要是FORK头的机床大致都有这种问题，解决方案都是一样的。

作者: xiaochou123_83 时间: 2009-5-14 15:05
可以用c 一类的语言写一个后处理，当程序中的C角度变化达到一定值时抬刀，在空中实现C角度的变化。当然更改电缆的连接方式是个更好的方法，好象也不太现实，主轴头里好象还有冷却系统什么的，有点麻烦。

作者: xls097 时间: 2009-5-14 23:06
https://mall.icax.org/index.php?app=store&store_id=196211
有该程序介绍

作者: alexcho 时间: 2009-5-16 19:11
老帖，顶一下，

作者: 无敌小子2009 时间: 2010-8-15 09:40
花瓣当0这耻了阳具阿波罗阵

作者: yapdx 时间: 2011-11-15 23:06
那我想请问一下 UG的那个旋转轴超限要退刀旋转轴复位在进刀的语言怎么写我现在就卡在这里了在后处理里面我选的是退刀从新进刀可是处理出来程序里面退刀距离怎么设置好像要写一个TCL的语言，我不会写有高手可以帮帮忙么我的机床是双摆头BC轴的 C正负200度

作者: xixinglong 时间: 2011-12-11 10:07
hao好学系

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