adams和matlab联合仿真总是S-Function could not connect to ADAMS server

欢儿

我在做联合仿真时，不管是郑凯的antenna例子还是范成建的差速转向车辆仿真，都出这个错误。
我用的是ADAMS 2007R2和MATLAB r2007b (确定这两个软件是兼容的，有人做成功了)，工作目录是在相同的文件夹中。一切设置是按照书上的步骤进行，当点按仿真开始后，弹出一个对话框，错误了
error reported by S-Function'adams_plant'in 'antenna1/adams sub/ADAMS Plant/S-Function'.
Could not connect to ADAMS server.

这是怎么会事啊，我是缺少了什么文件吗？我做了好几天了，都没做出来，很着急啊 ，请教知情者指点，在此多谢了！

ZHOYE

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