GibbsCAM机床仿真定制流程(以哈挺QTT65机床为例)

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    GibbsCAM软件是全球先进CAD/CAM技术方面的领导者，在车，铣，车铣复合和多任务复合加工领域拥有20多年的经验，成为此领域的领导者。尤其是在MTM多任务加工方面加工领域更是处于领军地位。
    MTM多任务加工领军地位的必要条件：机床仿真功能。面对更复杂的运动结构时，GibbsCAM可根据实际机床结构自行创建机床，进行机床仿真，并结合同步管理器，调整程序，使多刀塔多主轴的程序以最优化，最可靠的方式同步运动，确保安全加工。
下面我们将以QTT65机床为例，介绍GibbsCAM机床仿真定制的流程：

    一．机床建模
1.机床模型可以用Cimatron或其它软件造型完成，导入模型时注意各个组件相互独立(非融合状态)。
2.机床的尺寸要实际测量，根据客户要求，一般精确绘出主轴和刀塔位置及相关干涉部件。
3.造型时注意所有部件尽量和实际机床位置尺寸一致，双主轴和双刀塔须在同一平面上（也有的机床主轴和副轴在X向是不一致的）。
   

    二．机床运动装配
1.加载机床模型，进入构建机床。
装配机床时注意坐标系的位置：坐标系在机床原点，且以XY坐标系存贮装配好的文档。
机床原点位置在主轴卡盘中心，Z向位置因不同机床而有所不同。

2.机床模拟设定窗口打开后，点击增加按钮，拾取要定义的机床部件（拾取后显示黄色），基于ROOT目录，名称命名为“基准”，轴标签“J”。打开颜色对话框可以定义基准颜色。此部件为非运动部件。点击确定，定义完成。

后面我们分别定义上下刀塔和主副轴的运动关系。

3.上刀塔组定义：

1）上刀塔Z1轴定义：拾取Z1轴组件，在“基准”目录下名称文本框输入“上刀塔Z1”（名称可以根据习惯自定义）。轴标签输入“Z1”（注意轴标签“Z1”是固定的，建议以下各轴也使用是固定标签)。Z1轴为Z向直线运动，沿哪个轴向移动即在哪个方向空格输入1或-1（+-1分别代表不同矢量方向），所以移动方向参数设置为：“X0，Y0，Z1”，注意Z1轴矢量。

2）上刀塔X1轴定义：拾取X1轴组件，在“上刀塔Z1”目录下继承“上刀塔X1”，轴标签为“X1”。移动方向参数设置为：“X1，Y0，Z0”。

3) 上刀塔Y1轴定义：拾取Y1轴组件，在“上刀塔X1”目录下继承“上刀塔Y1”，轴标签为“Y1”,移动方向参数设置为“X0,Y1,Z0”。

4) 上刀塔刀盘定义：拾取刀盘组件，在“上刀塔Y1”目录下继承“上刀塔刀盘K1”。K1轴绕Z轴旋转运动。所以旋转轴线参数设置为“X0,Y0,Z1”(绕哪个轴向旋转须在哪个轴线空格输入1或-1)。另外还必须指定旋转中心，K1轴旋转中心是刀盘面中心，拾取刀盘面中心点，点击“从选择开始”即可自动载入点坐标“X350，Y0，Z379.49”。

4.下刀塔组定义：

    拾取下刀塔Z2轴组件，注意在“基准”目录下继承“下刀塔Z2”，轴标签为“Z2”。移动方向参数设置为“X0,Y0,Z1”，注意Z2轴矢量和上刀塔Z1矢量一致。

下刀塔其它组件同上刀塔设值，不再累述。

5. 主轴定义：

    建造机床时两主轴之间的距离须根据机床原点的实际距离写进MDD,且造型时两主轴距离和MDD数值要保持一致：主轴原点Z 0,副主轴原点在Z 728.98（原点参数从户机床设置里获取）。

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MDD主副轴设置：主轴Z:0，副轴Z:728.98

1）主轴定义：拾取主轴组件，注意在“基准”目录下继承“主轴C101”，轴标签输为“C101”,旋转轴线为“X0Y0,Z1”，旋转中心为“X0Y0,Z0”。

2）主轴加工零件定义：拾取主轴加工零件，在“主轴C101”目录下继承“零件P101”，零件标签为“P101”。运动状态设置“固定”。

3）副主轴Z102组件定义：拾取副主轴Z102组件，注意在“基准”目录下继承“副主轴Z102”，轴标签输为“Z102”，移动方向参数设置为“X0,Y0,Z1”(副主轴可Z向运动)。

4）副主轴C102定义：拾取副主轴C102组件，注意在“副主轴Z102”目录下继承“副主轴C102”，轴标签输为“C102”，旋转轴线为“X0Y0,Z-1”（注意副主轴旋转矢量和主轴相反，所以输入-1），旋转中心为“X0Y0,Z0”。

5）副主轴加工零件定义：拾取副主轴加工零件，在“副主轴C102”目录下继承“零件P102”，零件标签为“P102”。运动状态设置为“固定”。

6.刀塔的设置：

    点击设置按钮，在设置参数对话框勾选MTM，设置2组刀具群组，再分别设置两组刀具群组的原点，注意和机床实际刀具原点统一。
    以上刀塔为例，设置旋转轴K1, 本刀具组为12个刀塔位。原点即为刀盘旋转起始位置，设起始位置为0°，步距为-30°，轴旋转类型一般为最短。

下刀塔设置参照上刀塔。

7.设置完成后检验运动关系是否合理，存储运动组件即完成机床创建。

8.加载创建机床进行仿真模拟：

9．注意机床装配时轴标签的使用：

机床装配时建议采用固定标签，罗列如下：
X1, Y1, Z1, A1, B1, C1 ,K1第一刀塔组标签
X2, Y2, Z2, A2, B2, C2,K2第二刀塔组标签
X3, Y3, Z3, A3, B3, C3,K3第三刀塔组标签
...
X99, Y99, Z99, A99, B99, C99,K99第九九刀塔组标签

X101, Y101, Z101, A101, B101, C101,P101第一主轴组标签
...
X199, Y199, Z199, A199, B199, C199,P199第九九主轴组标签
（以上K代表刀塔旋转标签，P代表零件标签，其它X Y Z A B C分别代表轴运动部件标签）
更多内容参见GIBBS软件自带教程《Machine Sim》。

至此机床的运动创建完成。
另外一般机床所有刀柄均为活动刀柄，所以不能在机床构建时创建刀柄，刀柄的创建需在零件编程状态下自定义刀柄。
1.注意创建刀柄时，刀柄尖点均指向XZ坐标系原点（作为刀柄统一的基准）。
2.车刀刀柄需和实际刀柄的方向一致才能正常加载。
3.铣刀刀柄创建一个方向即可，不同方向铣刀刀具加载刀柄后，铣刀刀柄会自动旋转方向。



4.上下刀塔的位置关系可以通过刀具交换位置进行重新调整：

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