flash_star wrote:
我只知道FANUC 0MD没有,西门子系统没用过不知!
fanuc om 有類似功能--先行制御 G08P1啟動,G08P0關閉,不過還需打開系統參數並依照机床特性調整相關參數,不然會出現ALARM。此功能會預讀程式並做加減數運算,增加切削速度,尤其是以DNC加工時,功能顯著。
以下是我們公司所生產的机床調整相關參數供各位參考,如對控制器不熟不要嘗試去更改机床的參數設定。
0-M先行控制相關參數設定(G08 P1)
參數調整
參數號碼 意義 大型機器 中型機器 小型機器
★8×21 負荷慣性比 512 256 256
8×66 加速度Feedback -10 -10 -10
※1如果機台不會振動的話8×21設愈大愈好
一般而言8×66有設定一個負值的話可以提高8×21的振動極限(視實際機台而定)如果8×66設-10情形更糟的話8×66還原為0
參數號碼 設定值 意 義
924#3 1
390#7 1 DNC運轉時使用BUFFER容量128Byte
45#3, 914#6 1 補間後直線加減速有效
393#0 1 自動轉角減速有效
395#6 1 補間前加減速為B-TYPE
★485 (480) 10000mm/min 補間前加減速時間常數(最大進給率) *微小移動距離時不要設
★486 (481) 300msec 補間前加減速時間常數(所需時間) *微小移動距離時不要設
395#2, 914#6 1 先行控制補間後直線加減速有效
★879 (635) 70 補間後直線加減速時間常數
395#3 1 依速度差做轉角減速
482 500mm/min 依速度差做自動轉角減速後的速度 *減少精度上昇
483 500mm/min 依速度差做自動轉角減速兩單節間的速度差 *減少精度上昇
8×05#1 1 Feed Forward有效
495 2450mm/min 依圓弧半徑做進給率箝制時最大進給率 *減少精度上昇
496 100mm/min 依圓弧半徑做進給率箝制時最小進給率 *減少精度上昇
863 5000mm 依圓弧半徑做進給率箝制開始率箝制時的半徑 *增加精度上昇
487 300mm/min 先行控制時自動轉角減速時的速度 *減少精度上昇
399#2 1 快速進給Feed Forward有效
8×03#3 1  I控進率有效
8×06#4 1 速度Feedback 1ms有效
★8×69 (8×68) 106 先行控制速度Feed Forward係數
★8×92 3254 先行控位置應增益的Feed Forward係數
924#5 1 快速進給鐘形加減速時間常數有效
952 32msec X軸快速進給鐘形加減速時間常數 *大[$#61664]機械振動小
953 32msec Y軸快速進給鐘形加減速時間常數 *小[$#61664]加減速時間小
954 32msec Z軸快速進給鐘形加減速時間常數
955 32msec 4軸快速進給鐘形加減速時間常數
913#2 1 一般模式下,G01的單節可連續執行;先行控制時不用即有此功能
※2(8×69,8×68)公式-(PK2V)×(J1+Jm)/Jm×320÷馬達-回轉位置檢出pulse數
〔例〕:α12/2000的PK2V=-1683,假設Jm=J1(馬達慣性=機械慣性)
出單位0.001mm,Pitch=10mm
-(-1683)×2×320÷(10×1000)=106
這個參數要配合機械的慣量設定
※3(8×92)公式4096×8192/馬達-回轉位置檢出pulse數×Feed Forward係數
〔例〕:出單位0.001mm,Pitch=10mm,Feed Forward係數0.97
4096×8192/(10×1000)×0.97=3254
Feed Forward係數的值愈大表示位置增益愈大(形狀誤差愈小) |